[发明专利]碰撞避免设备

摘要

一种碰撞避免设备，该碰撞避免设备被安装到自身车辆并且控制自身车辆以避免与自身车辆前方存在的对象相碰撞。在该碰撞避免设备中，当检测到前方对象时，如果满足预定第一碰撞避免条件，则改变自身车辆的行驶方向以避免前方对象与自身车辆之间的碰撞。第一碰撞避免条件表示自身车辆处于需要改变自身车辆的行驶方向的状态中。该碰撞避免设备确定自身车辆正在行驶的道路的前方是否存在转弯。当确定存在转弯时，禁止该碰撞避免设备改变行驶方向。

主权项

一种碰撞避免设备，所述碰撞避免设备被安装到自身车辆并且所述碰撞避免设备控制所述自身车辆以避免与所述自身车辆前方存在的对象相碰撞，所述碰撞避免设备包括：检测装置，所述检测装置检测前方对象；第一碰撞避免装置，当所述检测装置检测到前方对象时，如果满足预定第一碰撞避免条件，则所述第一碰撞避免装置改变所述自身车辆的行驶方向以避免所述前方对象与所述自身车辆之间的碰撞，所述第一碰撞避免条件表示所述自身车辆处于需要改变所述自身车辆的行驶方向的状态中；转弯确定装置，所述转弯确定装置确定所述自身车辆正在行驶的道路的前方是否存在转弯；以及第一禁止装置，当所述转弯确定装置确定存在所述转弯时，所述第一禁止装置禁止所述第一碰撞避免装置改变所述行驶方向。