[发明专利]双目立体视觉装置及其调节方法、装置和显示装置有效

专利信息
申请号: 201510316434.7 申请日: 2015-06-10
公开(公告)号: CN104883560B 公开(公告)日: 2017-07-04
发明(设计)人: 陈硕 申请(专利权)人: 京东方科技集团股份有限公司
主分类号: H04N13/00 分类号: H04N13/00
代理公司: 北京同达信恒知识产权代理有限公司11291 代理人: 黄志华
地址: 100015 *** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明涉及显示技术领域,公开了一种双目立体视觉装置及其调节方法、装置和显示装置,用以提高双目立体视觉装置的识别范围和识别精度。其中双目立体视觉装置,包括间隔设置的两个采集单元,用于获取被测物体到采集单元的深度距离;调节机构,用于调节两个采集单元之间的距离;传感器,用于获取两个采集单元之间未经调节机构调整前的初始距离;处理单元,用于根据获取的被测物体到采集单元的深度距离得到两个采集单元之间的标准距离,并根据标准距离与初始距离的差值输出控制信号,调节机构根据处理单元输出的控制信号调节两个采集单元之间的距离等于标准距离。
搜索关键词: 双目 立体 视觉 装置 及其 调节 方法 显示装置
【主权项】:
一种双目立体视觉装置,其特征在于,包括:间隔设置的两个采集单元,用于获取被测物体到采集单元的深度距离;调节机构,用于调节所述两个采集单元之间的距离;传感器,用于获取所述两个采集单元之间的初始距离;处理单元,用于根据获取的被测物体到采集单元的深度距离得到所述两个采集单元之间的标准距离,并根据所述标准距离与所述初始距离的差值输出控制信号,所述调节机构根据所述处理单元输出的控制信号调节所述两个采集单元之间的距离等于所述标准距离;所述处理单元包括:计算模块,所述计算模块具体用于:根据公式:Dbest=(L*F)/RZ,得到所述标准距离,还用于根据所述标准距离与所述初始距离的差值得到控制信号,其中,Dbest为获取的被测物体到采集单元的深度距离;L为两个采集单元之间的标准距离;F为采集单元的焦距;RZ为深度分辨率;与所述计算模块信号连接的控制模块,所述控制模块具体用于根据接收到的控制信号控制所述调节机构调节所述两个采集单元之间的距离。
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