[发明专利]一种摆线齿轮齿廓修形的方法

摘要

本发明公开了一种摆线齿轮齿廓修形的方法，包括以下步骤1)获取摆线齿轮齿廓修形的目标，再根据摆线齿轮齿廓修形的目标获取间隙曲线，所述摆线齿轮齿廓修形的目标为以啮合点处弹性变形最小为目标的修形、以传递误差最小为目标的修形、以接触应力最小为目标的修形或以接触点受力最小为目标的修形；2)根据间隙曲线得修形针齿半径增量值Δrrpi，并根据修形针齿半径增量值Δrrpi得修形后的摆线齿轮齿廓形状，再根据修形后的摆线齿轮齿廓形状得成形磨削砂轮的廓形，最后根据成形磨削砂轮的廓形在数控成形磨齿机上加工出摆线齿轮。本发明能够根据修形的目标对摆线齿轮齿廓进行修形，并能使修形目标达到最优。

主权项

一种摆线齿轮齿廓修形的方法，其特征在于，包括以下步骤：1)获取摆线齿轮齿廓修形的目标，再根据摆线齿轮齿廓修形的目标获取间隙曲线，所述摆线齿轮齿廓修形的目标为以啮合点处弹性变形最小为目标的修形、以传递误差最小为目标的修形、以接触应力最小为目标的修形或以接触点受力最小为目标的修形；2)根据间隙曲线得修形磨轮圆弧半径的增量值Δrrpi，并根据修形磨轮圆弧半径增量值Δrrpi得修形后的摆线齿轮齿廓形状，再根据修形后的摆线齿轮齿廓形状得成形磨削砂轮的廓形，然后根据成形磨削砂轮的廓形在数控成形磨齿机上加工出修形后的摆线齿轮；当摆线齿轮齿廓修形的目标为以啮合点处弹性变形最小为目标的修形时，则间隙曲线为：其中，Δδi为修形后摆线齿轮与针齿之间的初始间隙，θ1,θ2分别为用户设定参数的齿根与齿顶修形角度区间角度，为啮合相位角，即第i个针齿相对于转臂的转角，Δl为最小修形间隙，t为齿根及齿顶的最大修形量；当摆线齿轮齿廓修形的目标为以传递误差最小为目标的修形时，设摆线齿轮重合度为整数，且每个齿轮上传递的转矩均相同，同时接触的齿数为n，传递转矩为T，则每个啮合轮齿传递的转矩为T/n，第i啮合点受到的力Fi与第i个力臂li满足其中，Fili的表达式为：其中，k为用户选择用于调整修形量大小的参数，位于θ3‑θ4角度之间的轮齿传递的转矩恒定为δ为未修形时最大接触应力发生点的弹性变形量；设接触变形引起摆线齿轮转动角度为β，则摆线齿轮齿在待啮合点法线方向上的位移为βli，w为接触点处的弹性变形量，则修形后摆线齿轮与针齿之间的初始间隙Δδi的表达式为：Δδi＝βli‑w   (3)当摆线齿轮齿廓修形的目标为以接触应力最小为目标的修形时，则修形后摆线齿轮与针齿之间的初始间隙Δδi表达式为：其中，δ为未修形时最大接触应力发生点的弹性变形量，a及b为用户选择调整轮齿啮合区内最大修形量在齿高方向位置的参数，k及n为用户选择的用于调整啮合区内修形量大小的参数，t为齿根及齿顶的最大修形量；当摆线齿轮齿廓修形的目标为以接触点受力最小为目标的修形时，则修形后摆线齿轮与针齿之间的初始间隙Δδi表达式为：其中，h为用户选择的用于调整轮齿啮合区内最大修形量在齿高方向的位置的参数，t为齿根及齿顶的最大修形量。