[发明专利]基于激光跟踪仪的星体姿态及太阳翼展开架精度测量方法

摘要

本发明公开了一种基于激光跟踪仪的星体姿态及太阳翼展开架精度测量方法，实现使用激光跟踪仪测量太阳翼装星时星体的偏航值、俯仰值、滚动值及太阳翼展开架导轨的水平度与直线度的测量。本发明的方法突破了太阳翼装星时星体姿态及太阳翼展开架的精度测量工作单一依靠经纬仪加偏距头测量方法的工艺瓶颈，将系统测量精度由目前的0.2mm提高到0.1mm，满足了星体姿态调整精度0.15mm的需求，解决了型号研制过程中出现的难题，提高了测量能力与测量效率。

主权项

1.基于激光跟踪仪的星体姿态及太阳翼展开架精度测量方法，包括1）太阳翼展开架的精度测量和2）星体姿态的测量，太阳翼展开架的精度测量包括太阳翼展开架导轨水平度与直线度测量，具体包括：(1)在平行于太阳翼展开架的导轨方向并距离太阳翼展开架一端2米～3米的位置架设激光跟踪仪，并将其调平，使其竖轴垂直于大地水平面；(2)将带有磁性的激光跟踪仪靶座用胶粘贴固定在太阳翼展开架精测工装上；(3)将精测工装固定在已安装在太阳翼展开架导轨上的并可自由滑动的滑动小车上；(4)将激光跟踪仪的测量靶球放置在磁性靶座上；(5)移动滑动小车，将激光跟踪仪的测量靶球分别放置在太阳翼展开架导轨的每一跨上，激光跟踪仪测量采集数据；(6)对测得的数据进行处理得到导轨的水平度和直线度；星体姿态的测量包括以下步骤：(1)在太阳翼展开架下平行于导轨方向并距离星体6米～7米的位置架设激光跟踪仪，调平激光跟踪仪，使其竖轴垂直于大地水平面；(2)移动滑动小车，将激光跟踪仪的测量靶球分别放置在太阳翼展开架导轨上10个不同位置处，激光跟踪仪分别测量采集数据，太阳翼展开架导轨的水平度与直线度根据处理得到的测量值已调整合格，将太阳翼展开架导轨的长度10等分，每隔1/10长度为一测量位置处；(3)将激光跟踪仪的靶球分别放置在太阳翼的三个压紧座的爆炸螺栓安装孔上, 激光跟踪仪测量采集数据，太阳翼压紧座为太阳翼在卫星上的收拢固定装置，太阳翼压紧座上设置有爆炸螺栓安装孔用以安装爆炸螺栓，待卫星进入轨道后通过爆炸螺栓的爆炸解锁来使太阳翼压紧座失效，进而使太阳翼展开并工作；(4)对获得的数据进行处理就可以得到星体的偏航值、俯仰值及滚动值。