[发明专利]一种可记录事故的两栖无人机

摘要

本发明公开了一种可记录事故的两栖无人机，包括机体，机体内设有处理单元和引擎，处理单元与引擎电连接，机体上设有旋翼，旋翼与引擎传动连接，机体下设有摄像机，增稳云台通过连杆与机体内的引擎连接，引擎可驱动连杆沿平行于旋翼转轴的方向上运动，连杆一端设有弯折部，弯折部与连杆铰接，铰接处设有步进电机，增稳云台固定在弯折部上，增稳云台上的摄像机的拍摄方向垂直于弯折部的长度方向；机体底部设有起落架，起落架包括气囊和架体，气囊覆盖架体表面，机体内还有充气装置，充气装置与引擎传动连接，充气装置与处理单元电连接，充气装置的出气口与气囊连通，可实时记录发生事故时的现场影像，同时提供无人机的两栖功能。

主权项

一种可记录事故的两栖无人机，其特征在于：包括机体(1)，机体内设有处理单元和引擎，处理单元与引擎电连接，机体上设有旋翼(2)，旋翼与引擎传动连接，机体下设有增稳云台(3)，增稳云台上设有摄像机(4)，增稳云台通过连杆(5)与机体内的引擎连接，引擎可驱动连杆沿平行于旋翼转轴的方向上运动，连杆一端与引擎连接，连杆另一端设有直线延伸的弯折部(6)，弯折部与连杆铰接，铰接处设有步进电机(7)，步进电机与处理单元电连接，增稳云台固定在弯折部上，增稳云台上的摄像机的拍摄方向垂直于弯折部的长度方向；机体内设有加速度感应器，处理单元与加速度感应器电连接；机体底部设有起落架(8)，起落架包括气囊(9)和架体(10)，气囊覆盖架体表面，机体内还有充气装置，充气装置与引擎传动连接，充气装置与处理单元电连接，充气装置的出气口与气囊连通。