[发明专利]一种环形传感阵列的定位系统和方法

摘要

本发明公开了一种环形传感阵列的定位系统和方法，所述系统包括环形传感阵列模块，传感器信号采集模块，处理电路模块；环形传感阵列模块的传感器阵列呈环形排列。将该面定位系统放置于有网格的平上，通过检测环形传感阵列模块检测到网格的信号，并利用本发明所述的定位方法，处理电路模块采集传感器数据，通过数据处理得到坐标位置和角度，并将数据通过某种通信协议传给上位机，移动时，该定位系统就能得到自身相对于网格的位移和旋转的角度，从而得到定位系统的精确位置。本发明能够精确的获取位置和姿态，不产生误差累积，设计简单，成本低，可靠性高，能够广泛应用自主移动设备在室内外的定位导航。

主权项

一种环形传感阵列的定位系统，该系统包括：环形传感阵列模块，传感器信号采集模块，处理电路模块，其特征在于：环形传感阵列模块由多个能够感应网格的传感元件环形布置在模块外壳，传感元件包含光电传感器、磁检测元件，传感元件与传感器信号采集模块相连接，环形传感阵列布置包含一环或多环，环的形状包含圆形、椭圆形、封闭环形；相邻的传感元件之间的间距小于定位时参照的网格线的宽度，环形的直径大于参照的正方形网格线的边长；传感器信号采集模块与处理电路模块相连，它采集环形传感阵列模块感应到的网格信号，它可以集成在传感元件上，也可为单独的模块。