[发明专利]一种传动一体化扭矩传感器有效
| 申请号： | 201510317802.X | 申请日： | 2015-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN104897326B | 公开（公告）日： | 2018-07-17 |
| 发明（设计）人： | 王春宝;李伟光;王玉龙;吴正治;段丽红;卢志江;李梦杰;刘铨权;林焯华;王国军 | 申请（专利权）人： | 广东铭凯医疗机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01L3/00 | 分类号： | G01L3/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区华富*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种传动一体化扭矩传感器，电机和减速器连接，减速器与电机固定座连接固定，电机固定座通过轴承与支承座相连；第一薄膜压力传感器、第二薄膜压力传感器分别放置于电机固定座上方两侧，且第一薄膜压力传感器、第二薄膜压力传感器安装于电机固定座上方和支承座中的间隙中，形成紧密配合。减速器通过前端的安装孔与电机固定座通过螺栓连接固定。本发明的有益效果是，易维护、膜片易于更换；集成把力矩检测模块和力矩传递模块于一体，机构简单、紧凑，节省安装空间。 | ||
| 搜索关键词： | 电机固定座 薄膜压力传感器 减速器 扭矩传感器 支承座 传动 力矩检测模块 安装空间 紧密配合 力矩传递 连接固定 螺栓连接 一体化 安装孔 易维护 膜片 轴承 紧凑 电机 | ||
【主权项】：
1.一种传动一体化扭矩传感器，其特征在于，电机(7)和减速器(2)连接，减速器(2)与电机固定座(3)连接固定，电机固定座(3)通过轴承(6)与支承座(1)相连；第一薄膜压力传感器(4)、第二薄膜压力传感器(5)分别放置于电机固定座(3)上方两侧，且第一薄膜压力传感器(4)、第二薄膜压力传感器(5)安装于电机固定座(3)上方和支承座(1)中的间隙中，形成紧密配合，电机固定座(3)与轴承(6)紧邻。
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