[发明专利]一种康复训练装置及其训练支架

摘要

本发明涉及一种康复训练装置及其训练支架，康复训练装置包括训练支架，训练支架包括肢体固定架，康复训练装置还包括具有扭矩输出端的驱动机构，肢体固定架上设置有至少两个分别用于单独与所述扭矩输出端可拆传动连接的扭矩传递结构，使用时各扭矩传递结构的轴线分别与相应待训练肢体的关节的对应自由度的轴线重合。本发明解决了现有技术中在需要多个自由度转动时需设置多个驱动而导致整个康复训练装置结构复杂、成本较高的问题。

主权项

训练支架，包括肢体固定架，其特征在于：肢体固定架上设置有至少三个分别用于单独与同一驱动机构的扭矩输出端可拆传动连接的扭矩传递结构，使用时各扭矩传递结构的轴线分别与相应待训练肢体的关节的对应自由度的轴线重合；存在以下两种情况：所述肢体固定架为脚掌固定架，脚掌固定架包括脚底撑板和设置于脚底撑板后端的脚踝围板，所述扭矩传递结构分别为设置于脚底撑板下端的轴线沿上下方向延伸的Z向扭矩传递结构、设置于脚踝围板后端的轴线沿前后方向延伸的X向扭矩传递结构和设置于脚踝围板左侧和/或右侧的轴线沿左右方向延伸的Y向扭矩传递结构；或者是，所述肢体固定架为手掌固定架，手掌固定架包括手掌撑板，所述扭矩传递结构分别为设置于手掌撑板下端的轴线沿上下方向延伸的Z向扭矩传递结构、设置于手掌撑板前端或后端的轴线沿前后方向延伸的X向扭矩传递结构和设置于手掌撑板左侧和/或侧的轴线沿左右方向延伸的Y向扭矩传递结构。