[发明专利]一种电容器封装用电芯旋转换向装置

摘要

本发明提供一种电容器封装用电芯旋转换向装置，其特征在于包括中心轴，安装在中心轴上的夹紧装置，以及驱动夹紧装置工作的水平移动凸轮装置、垂直移动凸轮装置和旋转凸轮装置；通过设置夹紧、水平移动凸轮、垂直移动凸轮、旋转凸轮装置，并在皮带导轨与电容器封装装置之间整体安装本电芯90度旋转换向装置，实现了对电容器夹紧和旋转的全自动化；通过三个凸轮摆杆机构的配合运动，不仅实现了夹紧、旋转的全自动化，而且简化了机构，提高了系统的稳定性和可靠性，通过控制信号控制三个气缸同步运动，配合凸轮摆杆机构的运动，完成夹紧和旋转的动作，并且可实现周期性运动，智能化程度高，具有夹紧旋转稳定，效率高的特点。

主权项

一种电容器封装用电芯旋转换向装置，其特征在于：包括中心轴(9)，安装在中心轴(9)上的夹紧装置(1)，以及驱动夹紧装置(1)工作的水平移动凸轮装置(2)、垂直移动凸轮装置(3)和旋转凸轮装置(4)；所述夹紧装置(1)包括固定在中心轴(9)上部的滑块安装板(18)，滑块安装板(18)上固定有三个相互垂直分布的导轨(17)，三个导轨上均安装有零件夹紧机构，通过零件夹紧机构实现零件的松开和夹紧；所述水平移动凸轮装置(2)包括水平移动凸轮(21)，水平移动凸轮(21)固定安装在凸轮轴(7)上，水平移动凸轮摆杆(22)与水平移动凸轮(21)组成凸轮机构，水平移动凸轮摆杆(22)、水平移动凸轮推杆(23)、水平移动凸轮连杆(24)依次通过鱼眼接头铰接，三个燕尾状的燕尾连杆(210)分别设置在滑块安装板(18)一侧，通过三个燕尾连杆(210)摆动分别驱动三个零件夹紧机构沿导轨水平移动；上下移动滑槽块(25)与水平移动凸轮连杆(24)通过安装在水平移动凸轮连杆(24)一侧的小轴承连接，水平移动凸轮连杆(24)在竖直方向摆动通过上下移动滑槽块(25)带动燕尾连杆(210)摆动；所述垂直移动凸轮装置(3)包括垂直移动凸轮(31)，垂直移动凸轮(31)固定安装在凸轮轴(7)上，垂直移动凸轮摆杆(32)与垂直移动凸轮(31)组成凸轮机构，垂直移动凸轮摆杆(32)、垂直移动凸轮推杆(33)、垂直移动凸轮连杆(34)依次通过鱼眼接头铰接，垂直移动盘(36)固定在中心轴(9)上，垂直移动盘(36)上下盘面上均开设有环形滑槽，垂直移动凸轮连杆(34)端部通过小轴承卡在垂直移动盘(36)的环形滑槽中，能够沿滑槽滚动；所述旋转凸轮装置(4)包括旋转凸轮(41)，旋转凸轮(41)固定安装在凸轮轴(7)上，旋转凸轮摆杆(42)中部与旋转凸轮摆杆安装座(8)铰接，两端分别与旋转凸轮(41)和旋转凸轮推杆(43)铰接，旋转凸轮推杆(43)与固定在中心轴(9)的主动旋转块(44)一侧铰接，通过旋转凸轮推杆(43)水平移动带动主动旋转块(44)旋转，进而驱动中心轴(9)旋转。