[发明专利]一种通用桥下检查车行走装置

摘要

本发明公开了一种通用桥下检查车行走装置，包括多个行走挂件、吊钩、行走梁、行走轮、第一驱动装置、吊架、检查车和第二驱动装置；吊钩和行走梁通过第一驱动装置分别交替与行走挂件挂接或脱离挂接；当行走梁与行走挂件脱离挂接，吊钩挂接在行走挂件上时，第二驱动装置驱动行走梁无负载稳定前行；行走梁移动到指定位置后，第一驱动装置驱动行走梁与行走挂件挂接，并使得吊钩与行走挂件脱离挂接，第二驱动装置驱动行走轮前进，从而实现桥下检查车顺桥向有序移动行走，实施桥底检查作业。通过使用本发明所提供的通用桥下检查车行走装置，可以大大降低检查车附加装置的重量，降低了对行走挂件的损害，并有效地提高了桥下检查车行走机构的标准化和安全性。

主权项

一种通用桥下检查车行走装置，其特征在于，该通用桥下检查车行走装置包括：多个行走挂件、吊钩、行走梁、行走轮、第一驱动装置、吊架、检查车和第二驱动装置；其中，所述行走挂件安装在桥梁下方；所述行走梁的顶部设置有可与所述行走挂件挂接的挂钩，所述行走梁的两侧分别设置有滑动槽；所述行走轮分别固定设置在所述吊架的两端，所述行走轮卡接在所述行走梁的滑动槽内并可沿所述滑动槽滚动；所述检查车固定设置在所述吊架的下方；所述吊钩设置在所述行走轮的外侧，所述吊钩的顶部设置有挂钩；所述第一驱动装置安装在所述吊架上，用于驱动所述吊钩相对吊架上下移动，使得所述吊钩的挂钩与所述行走挂件挂接或脱离挂接；所述第二驱动装置，用于当所述第一驱动装置驱动所述吊钩相对吊架向下移动至所述吊钩的挂钩与所述行走挂件挂接，且使得所述行走轮的顶部与所述行走梁的滑动槽抵接，并使得所述行走梁的挂钩与所述行走挂件脱离挂接时，驱动所述行走梁沿所述吊架的延伸方向移动；所述第二驱动装置，还用于当所述第一驱动装置驱动所述吊钩相对吊架向上移动至所述吊钩的挂钩与所述行走挂件脱离挂接，且使得所述行走轮的底部与所述行走梁的滑动槽抵接，并使得所述行走梁的挂钩与所述行走挂件挂接时，驱动所述行走轮沿所述行走梁的滑动槽移动。