[发明专利]一种室内定位追踪方法

摘要

本申请公开了一种室内定位追踪方法，包括获取当前定位时刻下的WIFI指纹；计算当前定位时刻下用户的第一位置估计信息；采集当前目标移动时间段内的加速度信息和方向信息；计算当前定位时刻下用户的第二位置估计信息；将上述第一位置估计信息和第二位置估计信息分别乘以各自的权重系数后相加，得到当前定位时刻下用户的位置信息。可见，本申请通过对基于WIFI指纹得到的第一位置估计信息以及基于加速度信息和方向信息得到的第二位置估计信息分别施加不同的权重系数，相加后得到用户的位置信息，这样相当于利用加速度信息和方向信息对基于WIFI指纹得到的第一位置估计信息进行了校正处理，从而提高了最终得到的用户位置信息的精确度。

主权项

一种室内定位追踪方法，其特征在于，应用于智能移动终端，所述智能移动终端包括WIFI信号接收模块、加速度传感器和磁力计；所述方法包括：利用所述WIFI信号接收模块，采集当前定位时刻下室内所有能够接收到的WIFI信号的信号强度，得到所述当前定位时刻下的WIFI指纹；利用所述当前定位时刻下的WIFI指纹和预先构建的WIFI指纹数据库，计算得到所述当前定位时刻下用户的第一位置估计信息；分别利用所述加速度传感器和所述磁力计，相应地采集当前目标移动时间段内的加速度信息和方向信息，所述当前目标移动时间段为位于所述当前定位时刻与上一定位时刻之间的时间段；基于所述加速度信息和所述方向信息计算得到所述当前定位时刻下用户的第二位置估计信息，具体包括，对所述加速度信息和所述方向信息进行分析处理，相应地得到用户的移动矢量信息，将所述移动矢量信息与所述上一定位时刻下用户的第二位置估计信息进行相加处理，得到所述当前定位时刻下用户的第二位置估计信息；其中，初始定位时刻下用户的第二位置估计信息为与所述初始定位时刻下用户的第一位置估计信息相一致的信息；将所述当前定位时刻下的第一位置估计信息和所述当前定位时刻下的第二位置估计信息分别乘以各自的权重系数后相加，得到所述当前定位时刻下用户的位置信息；其中，所述利用所述当前定位时刻下的WIFI指纹与预先构建的WIFI指纹数据库，计算得到所述当前定位时刻下用户的第一位置估计信息的过程包括：确定所述当前定位时刻下的WIFI指纹的编号；从所述WIFI指纹数据库中，取出与所述当前定位时刻下的WIFI指纹的编号相一致的所有WIFI指纹，形成WIFI指纹样本空间；利用定位算法对所述WIFI指纹样本空间进行处理，得到所述当前定位时刻下用户的第一位置估计信息；其中，所述定位算法为KNN算法，所述KNN算法为K最邻近分类算法。