[发明专利]一种智能型自动化堆垛设备及其操作方法

摘要

本发明涉及一种堆垛设备，尤其涉及一种智能型自动化堆垛设备及其操作方法，适用于周转箱的自动化操作。包括输送机构、出垛机构和抓取升降机构。一种智能型自动化堆垛设备及其操作方法结构紧凑，能够大大提高周转箱码垛的效率，并能够降低人工成本，提高了生产线的自动化水平。

主权项

一种智能型自动化堆垛设备，其特征在于：包括输送机构、出垛机构和抓取升降机构；所述的输送机构包括输送架(1)，所述的输送架(1)中设有输送槽(2)，所述的输送槽(2)中设有至少一个输送组件，所述的输送组件包括主动轴(3)和被动轴(4)，所述的主动轴(3)与被动轴(4)的两端分别设有链轮(5)，所述的主动轴(3)的链轮与被动轴(4)的链轮间通过链板(6)相传动，所述的链板(6)上设有周转箱(7)，所述的主动轴(3)通过输送电机(8)相传动，所述的输送组件中设有挡箱组件，所述的输送槽(2)入口处的外壁设有夹箱组件，所述的挡箱组件包括与输送架(1)相固定的挡箱架(9)，所述的挡箱架(9)的上端中设有与挡箱架(9)相转动连接的摆臂(10)，所述的挡箱架(9)的下端中设有挡箱气缸座(11)，所述的挡箱气缸座(11)与摆臂(10)相固定连接，所述的摆臂(10)与周转箱(7)相活动挡接；所述的夹箱组件包括与输送槽(2)相固定的连接板(12)，所述的连接板(12)的上部中设有夹箱气缸(13)、夹箱导杆(14)和夹箱滑动轴承座(15)，所述的夹箱气缸(13)的端部设有压板(16)，所述的压板(16)的外壁设有橡胶板(17)，所述的橡胶板(17)与周转箱(7)的外壁相活动触接，所述的夹箱滑动轴承座(15)中设有与压板(16)相固定连接的夹箱导杆(14)，所述的压板(16)随夹箱导杆(14)进行位移；所述的出垛机构包括底座(18)、出垛传动主轴(19)和推箱传动主轴(20)，所述的底座(18)的两端分别设有出垛传动组件和推箱传动组件，所述的出垛传动组件包括二个相间隔分布的出垛传动带轮(21)，二个出垛传动带轮(21)间通过出垛同步带(22)相传动，二个出垛传动组件通过出垛传动主轴(19)相传动，所述的出垛传动主轴(19)通过出垛伺服电机(23)相传动，所述的底座(18)中设有框架导轨(24)，所述的框架导轨(24)中设有与框架导轨(24)相滑动连接的框架滑块(25)，所述的框架滑块(25)与出垛同步带(22)间通过框架同步带压块(26)相定位；所述的推箱传动组件包括二个相间隔分布的推箱传动带轮(27)，二个推箱传动带轮(27)通过推箱同步带(28)相传动，二个推箱传动组件通过推箱传动主轴(20)相传动，所述的推箱传动主轴(20)通过推箱减速电机(29)相传动，二个推箱传动组件间设有推箱铺板(30)，所述的推箱铺板(30)中设有推箱板(31)，所述的推箱板(31)与推箱板安装架(58)相固定，所述的底座(18)中设有推箱导轨(32)，所述的推箱导轨(32)通过推箱滑块安装板(33)与推箱板安装架(58)相定位，所述的推箱同步带(28)与推箱板安装架(58)间通过推箱同步带压块(34)相定位；所述的抓取升降机构包括框架(35)，所述的框架(35)的底部与框架滑块(25)相固定，所述的框架(35)中设有主动轴(37)，所述的主动轴(37)通过框架伺服电机(38)相传动，所述的框架(35)的两侧端分别设有提升组件，所述的提升组件包括提升链条连接板(39)和提升链条(40)，所述的提升链条(40)通过主动轴(37)相传动，所述的提升链条(40)的一端与提升链条连接板(39)相固定，所述的提升链条(40)的另一端与配重块(41)相固定连接，所述的提升链条连接板(39)中设有二个相间隔分布的直线轴承座(42)，所述的直线轴承座(42)中设有与框架(35)相固定的提升导杆(43)，二个直线轴承座(42)间设有直线轴承座安装板(44)，所述的直线轴承座安装板(44)中设有提升气缸(45)，所述的提升链条连接板(39)的内壁设有提升爪安装板(46)，所述的提升爪安装板(46)中设有提升爪(47)，所述的提升爪(47)与提升气缸(45)间通过提升摆臂(48)相固定，所述的提升爪(47)随提升摆臂(48)与周转箱(7)相触接定位。