[发明专利]高功率密度电机及利用该电机的电子设备振子和机器人

摘要

本发明公开了一种高功率密度电机及利用该电机的电子设备振子和机器人，包括磁体、磁轭及线圈；两层磁体分别设置在一层线圈的上方及下方，形成单相线圈电动机；多层线圈叠放，两层磁体设置在叠放的多层线圈的上方及下方，形成多相线圈电动机；多相线圈电动机的磁体及线圈集中排列或间隔排列；磁体的磁极方向交替排列，相邻两个磁体的磁极极性相反，磁体的磁场与线圈的运动方向垂直；磁极及线圈由多节小节组成，线圈小节高度与磁体小节高度相同；线圈呈平面S形结构。本发明可制造出杆状、薄片、弧形、环形等形状的电机，结合并联、串联和叠层方式改变电机的宽度、长度和厚度，有利于生产各种系列化、标准化产品，并有利于生产非标准化产品。

主权项

一种高功率密度电机，其特征在于：包括磁体、磁轭及线圈；两层所述的磁体分别设置在一层所述的线圈的上方及下方，形成单相线圈电动机；多层所述的线圈叠放，两层所述的磁体分别设置在叠放的多层所述的线圈的上方及下方，形成双相线圈电动机或多相线圈电动机；单层的所述的磁体设置在所述的线圈的上方或外侧，所述的磁轭设置在所述的单层的磁体的上方或外侧，形成单层磁体电动机；所述的多相线圈电动机的磁体及线圈集中排列或间隔排列；所述的磁体的磁极方向交替排列，相邻两个所述的磁体的磁极极性相反，且所述的磁体的磁场与所述的线圈的运动方向垂直；所述的磁体及线圈由多节小节组成，所述的线圈的小节高度与所述的磁体的小节高度相同；所述的线圈为无铁芯线圈或有铁芯线圈，所述的无铁芯线圈呈平面S形结构，所述的有铁芯线圈绕制在铁芯上；所述的线圈的有效边位于所述的磁体的磁场内，所述的线圈的无效边位于所述的磁体的两侧；所述的线圈的有效边的长度大于所述的线圈的无效边的长度，所述的无铁芯线圈为扁平的导电材料；所述的有铁芯线圈为柔性导体材料，所述的有铁芯线圈包括铁芯、线圈本体及线圈引线，所述的线圈本体包裹在所述的铁芯上，并通过所述的线圈引线引出。