[发明专利]一种多线接力包裹分拣物联网视觉检测方法及系统装置

摘要

一种多线接力包裹分拣物联网视觉检测方法及系统装置，首先对多台视觉感知装置进行布置，将整个包裹分拣系统划分为多个监控段，由一台视觉感知装置负责一个监控段的监控，每个监控段包含多条流水线，各监控段的视觉感知装置在采集图像后通过网线将图像数据发送往监控计算机，监控计算机通过千兆网卡接收图像信息并对传送来的图像进行分析，通过包裹识别、包裹跟踪定位、跟踪丢失处理、接力跟踪算法实时得到多条流水线上的所有包裹的形状、编码和位置坐标信息并将这些信息发送往客户端计算机；本发明提出的方法能够实现对物流分拣系统中多条流水线上的包裹进行识别、跟踪、定位，具有实时性和精确性，能够提高包裹分拣系统的自动化程度。

主权项

一种多线接力包裹分拣物联网视觉检测系统装置，各分拣流水线平行设置，其特征在于，包括：等间距排成单列的若干物联网视觉感知装置，其列与分拣流水线平行且位于各分拣流水线的中心线上方，每个物联网视觉感知装置的图像采集端均朝向分拣流水线的包裹送出方向，沿分拣流水线的长度方向将分拣流水线划分为多个监控段，每个物联网视觉感知装置采集一个监控段中包含的多条分拣流水线的一段；与所述物联网视觉感知装置连接的监控计算机，将各个物联网视觉感知装置采集的图像中的分拣流水线的一段根据距离相应物联网视觉感知装置由近及远分割为包裹检测区、包裹跟踪区和终点区，识别并定位各监控段的包裹，然后将各物联网视觉感知装置获取的图像信息进行接力跟踪，从而得到每条流水线上的包裹信息及定位坐标。