[发明专利]通草纸切割机器人装置

摘要

通草纸切割机器人装置，包括有切割装置、旋转装置、导向模具、移动装置、机架以及控制器，移动装置安装于机架，切割装置安装于移动装置，导向模具安装于旋转装置，旋转装置与机架动配合连接；切割装置包括有切割架、切割线及切割电机，旋转装置包括有转盘座、转盘电机以及驱动轮，导向模具包括有上导向模板、下导向模板以及模筒，移动装置包括有摆动导槽、滑块以及电动推杆；使用时，利用控制器控制转盘电机带动导向模具转动、控制电动推杆推切割架移动、控制切割电机带动切割线旋转，利用切割线切割导向模具的通草芯，将通草芯切割成为通草纸，与传统的手工切割通草纸相比，提高了加工效率以及加工质量。

主权项

通草纸切割机器人装置，包括有切割装置（1）、旋转装置（2）、导向模具（3）、移动装置（4）、机架（5）以及控制器（6），移动装置（4）安装于机架（5），切割装置（1）安装于移动装置（4），导向模具（3）安装于旋转装置（2），旋转装置（2）与机架（5）动配合连接；切割装置（1）包括有切割架（7）、切割线（8）、主动轮（9）、第一被动轮（10）、第二被动轮（11）、第三被动轮（12）以及切割电机（13），旋转装置（2）包括有转盘座（14）、转盘电机（15）以及驱动轮（16），导向模具（3）包括有上导向模板（17）、下导向模板（18）以及模筒（19），移动装置（4）包括有摆动导槽（21）、滑块（22）以及电动推杆（23）；切割架（7）与滑块（22）连接，驱动轮（16）与被动轮（20）连接，上导向模板（17）设有上导向螺旋槽孔（24），下导向模板（18）设有下导向螺旋槽孔（25）；控制器（6）设有自动开关（35）、停止开关（38）、第一传感器（26）、第二传感器（27）以及第三传感器（28），摆动导槽（21）通过摆动电机（34）与机架（5）铰接；控制器（6）通过控制线与第一传感器（26）、第二传感器（27）、第三传感器（28）、切割电机（13）、转盘电机（15）、电动推杆（23）以及摆动电机（34）连接；其特征在于：所述的通草纸切割机器人装置的使用方法是：工作时，将通草芯（30）装入导向模具（3）内，利用控制器（6）控制切割电机（13）运行，切割电机（13）带动主动轮（9）转动，主动轮（9）通过切割线（8）带动第一被动轮（10）、第二被动轮（11）以及第三被动轮（12）转动；转动摆动导槽（21）以及切割架（7），使切割线（8）摆入上导向螺旋槽孔（24）的上导入口（29）位置，使切割线（8）接近第一传感器（26），第一传感器（26）将其信号传输给控制器（6），控制器（6）控制转盘电机（15）转动，转盘电机（15）通过驱动轮（16）以及被动轮（20）带动导向模具（3）转动；同时，控制器（6）控制电动推杆（23）推切割架（7）移动；使旋转的切割线（8）沿上导向模板（17）的上导向螺旋槽孔（24）以及下导向模板（18）的下导向螺旋槽孔（25）由外向内移动，利用转动的切割线（8）切割导向模具（3）内的通草芯（30），将通草芯（30）切割为通草纸。