[发明专利]一种汽车方向盘位置调节装置的测力机

摘要

本发明公开了一种汽车方向盘位置调节装置的测力机，包括机架箱、固定治具、副固定治具、第一测力机构、第二测力机构。固定治具包括底板、四个锁扣装置、两个支撑装置；两个测力机构均包括测力装置。固定治具和第一测力机构安装在机架箱体内的底平面上，第一测力机构位于固定治具的前方，副固定治具安装在箱体内的右侧壁上，第二测力机构安装在箱体内的左侧壁上。两个测力机构分别对汽车方向盘位置调节装置中拉伸杆和调整手柄进行测力，如此，工作人员可知晓用户动作方向盘位置调节装置中拉伸杆和调整手柄所需力度，以便厂方对拉伸杆和调整手柄的松紧度进行调整。

主权项

一种汽车方向盘位置调节装置的测力机，包括：机架箱(00)、固定治具(01)、副固定治具(01a)、第一测力机构(02)、第二测力机构(03)；所述机架箱包括机架(001)、箱体(002)，箱体安装在机架的顶部；所述固定治具包括底板(010)、第一锁扣装置(101)、第二锁扣装置(102)、第三锁扣装置、第四锁扣装置、第一支撑装置(20)、第二支撑装置(30)；所述副固定治具包括水平设置的直线气缸(01a‑1)、安装在直线气缸上的定位组合件(01a‑2)；所述第一测力机构包括纵向导轨(020)、测力装置(50)、定位装置(60)；所述第二测力机构包括机架顶板(030)、纵向平板(040)、第一横向平板(051)和第二横向平板(052)、手柄测力装置(70)、手柄调力装置(80)；其特征在于：所述第一锁扣装置(101)、第二锁扣装置(102)、第三锁扣装置(103)、第四锁扣装置(104)均安装在底板上，第一锁扣装置、第二锁扣装置、第三锁扣装置、第四锁扣装置均包括直线上下气缸(11)、固定板(12)、锁块(13)、支块(14)、支撑平台(15)；所述直线上下气缸安装在固定板上，固定板水平设置，支块安装在固定板上，支块竖直设置，所述锁块呈T字形，T字形的锁块包括后端分支(131)、中部分支(132)、前端分支(133)，后端分支活动连接在直线上下气缸的活塞杆上，中部分支铰接在支块顶部，支撑平台安装在底板上且位于前端分支的下方；所述第一支撑装置(20)包括第一升降气缸(21)、支撑板(22)，所述第一升降气缸安装在底板上，所述支撑板安装在第一升降气缸的活塞杆上，支撑板水平设置；所述第二支撑装置(30)包括第二升降气缸(31)、支撑块(32)，所述第二升降气缸安装在底板上，所述支撑块安装在第二升降气缸的活塞杆上；所述底板(010)呈凸字形，凸字形的底板包括位于前方的小方形板(011)和位于后方的大方形板(012)；所述第一支撑装置(20)和第二支撑装置(30)安装在小方形板上，第一支撑装置位于第二支撑装置的正前方；所述第一锁扣装置(101)和第二锁扣装置(102)对称分布在大方形板的左右两侧，第一锁扣装置中的锁块的前端分支与第二锁扣装置中的锁块的前端分支相向设置；第三锁扣装置(103)和第四锁扣装置(104)分布在大方形板的左右两侧且位于第一锁扣装置和第二锁扣装置的后方，第三锁扣装置中的锁块与第四锁扣装置中的锁块空间垂直；所述测力装置(50)包括第一滑板(51)、第一支架(52)、横向导轨(53)、横向驱动元件(54)、第一纵向驱动元件(55)、气爪(56)、压力传感器；所述第一滑板滑动安装在纵向导轨上，所述第一纵向驱动元件驱动第一滑板在纵向导轨上滑行，所述横向导轨安装在第一滑板上，所述第一支架滑动安装在横向导轨上，所述横向驱动元件驱动第一支架在横向导轨上滑行，所述气爪安装在第一支架上，所述压力传感器镶嵌在气爪和第一支架之间；所述定位装置(60)包括第二滑板(61)、第二支架(62)、横向气缸(63)、第二纵向驱动元件(64)、定位头(65)；所述第二滑板滑动安装在纵向导轨上，所述第二纵向驱动元件驱动第二滑板在纵向导轨上滑行，所述第二支架固定在第二滑板上，所述横 向气缸固定在第二支架上，所述定位头安装在横向气缸的活塞杆上；所述测力装置和定位装置滑动安装在纵向导轨(020)的两端；所述测力装置中的气爪(56)和定位装置中的定位头(65)位于纵向导轨的同一侧；所述机架顶板(030)水平设置，机架顶板固定设置；所述纵向平板(040)滑动安装在机架顶板的底面上，纵向平板可相对机架顶板作纵向平移运动；所述第一横向平板(051)和第二横向平板(052)滑动安装在纵向平板的底面上，第一横向平板和第二横向平板并列设置且相互独立，第一横向平板可相对纵向平板作横向平移运动，第二横向平板可相对纵向平板作横向平移运动；所述手柄测力装置(70)安装在第一横向平板的底面上，所述手柄调力装置(80)安装在第二横向平板的底面上；所述手柄测力装置(70)包括第三支架(71)、调整手柄握持装置(72)、旋转轴(73)、扭矩传感器(74)、传动装置、伺服电机(76)；所述第三支架固定在第一横向平板上，所述旋转轴枢接在第三支架上，所述调整手柄握持装置固定在旋转轴的一端，旋转轴的另一端通过传动装置与伺服电机联接，所述扭矩传感器安装在旋转轴上；所述旋转轴的轴心线横向设置；所述手柄调力装置(80)包括第四支架(81)、套筒(82)、伺服拧紧轴(83)；所述第四支架固定在第二横向平板上，所述套筒枢接在第四支架上，套筒尾端连接在伺服拧紧轴上；所述套筒横向设置；所述固定治具(01)和第一测力机构(02)安装在箱体内的底平面上，第一测力机构位于固定治具的前方，所述副固定治具(01a)安装在箱体(002)内的右侧壁上，所述第二测力机构(03)安装在箱体内的左侧壁上。