[发明专利]一种堆垛机取送模台装置

摘要

一种应用于混凝土预制构件流水生产线技术领域中的堆垛机取送模台装置，包括机架、模板、第一传感器、第一电机减速机、第一齿轮、第二齿轮、轴座、旋转轴、第二传感器、第三传感器、第四传感器、第五传感器、挂钩、齿条、第三齿轮、第二电机减速机，机架固定在堆垛机下部托台框架的下端，第一传感器、第二传感器、第三传感器固定在机架相应位置上；第二电机减速机通过螺栓固定在机架上，第三齿轮通过键固定在第二电机减速机上；模板放置于机架的导向槽内；第一电机减速机通过螺栓固定在模板上，第二齿轮与第一电机减速机通过键连接。该发明结构简单、运行平稳、定位精准，快速可靠，能保证模台的快速推送和取出等优点，将广泛。

主权项

一种堆垛机取送模台装置，包括机架、模板、第一传感器、第一电机减速机、第一齿轮、第二齿轮、轴座、旋转轴、第二传感器、第三传感器、第四传感器、第五传感器、挂钩、齿条、第三齿轮、第二电机减速机，其特征在于：机架固定在堆垛机下部托台框架的下端，第一传感器、第二传感器、第三传感器固定在机架上；第二电机减速机通过螺栓固定在机架上，第三齿轮通过键固定在第二电机减速机上；模板放置于机架的导向槽内；第一电机减速机通过螺栓固定在模板上，第二齿轮与第一电机减速机通过键连接；旋转轴通过轴座固定在模板上，第一齿轮通过键固定在旋转轴上，挂钩通过销轴固定在旋转轴上；齿条、第四传感器、第五传感器固定在模板上；所述装置的工作原理是，第一电机减速机正、反转实现挂钩的转出和收回，第四传感器、第五传感器控制挂钩的收回和转出的精确位置；第二电机减速机正、反转，在第三齿轮与齿条传动机构下实现模板的伸出和缩回，利用第一传感器控制模板缩回的精确位置、利用第二传感器控制模板推送模台的精确位置、利用第三传感器控制模板取出模台的起始精确位置，挂钩配合模板来完成模台的推送和取出工作；取送模台装置固定在堆垛机托台框架的下端，当模台离开堆垛机后需送入养护窑时；模板执行送入程序：第一电机减速机带动第二齿轮转动，第一齿轮与旋转轴、挂钩同时转动，当第五传感器发出信号，挂钩转出到位，第一电机减速机停止工作，第二电机减速机带动第三齿轮转动，齿轮齿条机构执行工作，挂钩顶住模台随模板伸出，当第二传感器发出信号，第二电机减速机停止工作，此时模台被送入养护窑内，第一电机减速机带动第二齿轮反向转动，第四传感器发出信号，挂钩收回到位，第一电机减速机停止工作，第二电机减速机带动第三齿轮反向转动，齿轮齿条机构执行动作，模板缩回，第一传感器发出信号，第二电机减速机停止工作，模板送入动作完成；当窑门开启，模台需从养护窑内取出时；模板执行取出程序：第二电机减速机带动第三齿轮转动，齿轮齿条机构执行动作，模板伸出，当第三传感器发出信号，第二电机减速机停止工作，第一电机减速机带动第二齿轮转动，第一齿轮与旋转轴、挂钩同时转动，当第五传感器发出信号，挂钩转出到位，第一电机减速机停止工作，第二电机减速机带动第三齿轮反向转动，挂钩拉住模台随模板缩回，当第一传感器发出信号，第二电机减速机停止工作，第一电机减速机带动第二齿轮反向转动，第一齿轮与旋转轴、挂钩同时转动，当第四传感器发出信号，挂钩收回到位，第一电机减速机停止工作，模板取出动作完成；所述装置的使用及操作方法是，第三齿轮与齿条机构配合可实现准确传动，第一传感器控制模板缩回的精确位置，第二传感器控制模板推送模台的精确位置，第三传感器控制模板拉出模台的起始精确位置，没有位置偏差；第一齿轮与第二齿轮配合可实现准确传动，第四传感器与第五传感器控制挂钩的转出与收回的精确位置，没有位置偏差。