[发明专利]一种基于SIFT描述子的自适应权重立体匹配方法有效
| 申请号： | 201510325507.9 | 申请日： | 2015-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN104966290B | 公开（公告）日： | 2017-12-08 |
| 发明（设计）人： | 何凯;王晓文;葛云峰;姚静娴 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33;G06K9/62 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所12201 | 代理人： | 李林娟 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于SIFT描述子的自适应权重立体匹配方法，所述自适应权重立体匹配方法包括以下步骤通过相似性区域判决准则获得各个中心点的自适应聚合窗口；通过各点SIFT描述子的L1范数进行自适应权重计算，根据初始联合匹配代价、自适应聚合窗口完成匹配代价的优化；对优化后的匹配代价，采用WTA策略选取每点的最优视差值，然后采取左右一致性检测方法对最优视差值进行检测，利用背景填充法对检测出的误匹配点进行填充，得到最终的视差图。本发明实现了立体匹配过程中的匹配代价的聚合，能够得到精度较高的视差图，克服了传统算法在深度不连续区域和低纹理区域匹配精度不高的问题，有广泛的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 sift 描述 自适应 权重 立体 匹配 方法 | ||
【主权项】：
一种基于SIFT描述子的自适应权重立体匹配方法，其特征在于，所述自适应权重立体匹配方法包括以下步骤：通过相似性区域判决准则获得各个中心点的自适应聚合窗口；通过各点SIFT描述子的L1范数进行自适应权重计算，根据自适应权重、初始联合匹配代价、自适应聚合窗口完成匹配代价的优化；对优化后的匹配代价，采用WTA策略选取每点的最优视差值，然后采取左右一致性检测方法对最优视差值进行检测，利用背景填充法对检测出的误匹配点进行填充，得到最终的视差图；wij=(α·e-||S(xi,yj)-S(x,y)||1δs2+β)·e-|(xi-x)2+(yj-y)2|δd2]]>其中，wij为自适应权重；α、β为权重因子；S(xi,yj)、S(x,y)分别表示聚合窗口内像素点pij与p的SIFT特征描述子；x、y为中心点的坐标；xi、yj为聚合窗口内的任意一点的坐标。
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