[发明专利]一种水火弯板横纵曲率成型评价方法

摘要

本发明公开一种水火弯板横纵曲率成型评价方法，在加工曲面的横向和纵向上各提取多条特征曲线，在目标曲面的3维轮廓数据中提取与特征曲线位置相对应的参考曲线；分别计算每一条特征曲线和参考曲线上的各点的曲率，并计算加工曲面上每一条特征曲线的成型率，计算所有纵向特征曲线成型率的平局值和所有横向特征曲线成型率的平局值，作为加工曲面的总体纵向成型率和总体横向成型率。通过本发明的方法，可以获得当前加工曲面横向曲率和纵向曲率的成型情况，该方法评价准确性高、简单易实时，能够与自动控制系统进行信息化交流；同时，通过对比横纵曲率的成型情况，能为焰道轨迹的生成提供参考，指导机器或工人去加工成型率较低的方向。

主权项

一种水火弯板横纵曲率成型评价方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1：获取加工钢板的3维轮廓数据；S2：对加工钢板的加工曲面进行网格化重构；S3：在加工曲面的横向和纵向上各提取多条特征曲线，在目标曲面的3维轮廓数据中提取与特征曲线位置相对应的参考曲线，其中曲面较长的边所在方向定义为纵向，与之垂直的方向定义为横向；S4：分别计算每一条特征曲线和参考曲线上的各点的曲率，并计算加工曲面上每一条特征曲线的成型率，计算所有纵向特征曲线成型率的平均值和所有横向特征曲线成型率的平均值，作为加工曲面的总体纵向成型率和总体横向成型率；步骤S4中，计算加工曲面的总体纵向成型率和总体横向成型率的方法具体包括以下步骤：S4.1：分别计算每一条纵向特征曲线和纵向参考曲线上的各点的曲率，然后通过下式计算加工曲面上每一条纵向特征曲线的成型率：RateYi=1MyΣj=1MyCj′/Cj,i=1,2,...,Ny;]]>其中RateYi表示加工曲面上第i条特征曲线的纵向成型率，C′j表示纵向特征曲线第j个离散点处的曲率，Cj表示参考曲线上第j个离散点处的曲率并与纵向特征曲线第j个离散点位置相对应，Ny表示纵向特征曲线的数量，My表示纵向特征曲线或参考曲线离散点的数量；S4.2：求取所有纵向特征曲线成型率的平均值，作为加工曲面的总体纵向成型率RateY：RateY=Σi=1NyRateYi/Ny;]]>S4.3：分别计算每一条横向特征曲线和横向参考曲线上的各点的曲率，然后通过下式计算加工曲面上每一条横向特征曲线的成型率：RateXi=1MxΣj=1MxDj′/Dj,i=1,2,...,Nx;]]>其中RateXi表示加工曲面上第i条特征曲线的纵向成型率，D′j表示横向特征曲线第j个离散点处的曲率，Dj表示参考曲线上第j个离散点处的曲率并与横向特征曲线第j个离散点位置相对应，Nx表示横向特征曲线的数量，Mx表示横向特征曲线或参考曲线离散点的数量；S4.4：求取所有横向特征曲线成型率的平均值，作为加工曲面的总体横向成型率RateX：RateX=Σi=1NxRateXi/Nx.]]>