[发明专利]用于测量物体运动的基于计数器的电路

摘要

本公开涉及一种用于测量物体运动的基于计数器的电路。用于测量物体运动的装置具有正交增量式编码器，所述正交增量式编码器用于对应于该物体的增量位移提供编码器脉冲的第一相位和第二相位。根据对位移的感测，第一计数器对编码器脉冲的边沿进行计数。还对时钟脉冲进行计数。在周期性速度处理时刻获取运动数据包括解码器使用时钟脉冲计数调整来自第一计数器的编码器脉冲数据，该时钟脉冲计数是根据编码器脉冲最近边沿的时刻和速度处理时刻之间的时间段的。当解码器获取运动数据时，该时钟脉冲计数通过编码器脉冲的第一相位和第二相位的边沿重置。

主权项

一种用于测量物体的运动的测量装置，所述测量装置具有用于提供编码器脉冲的第一相位和第二相位的正交增量式编码器，所述编码器脉冲的第一相位和第二相位对应于物体的增量位移，所述测量装置包括：第一计数器，用于根据对位移的感测提供编码器脉冲计数；时钟，用于以确定的频率提供时钟脉冲；另一计数器，连接至所述时钟，用于提供时钟脉冲计数；以及解码器，用于在周期性速度处理时刻处根据所述编码器脉冲计数和所述时钟脉冲计数来获取运动数据，其中所述解码器时运动数据的获取包括使用时钟脉冲计数调整来自所述第一计数器的编码器脉冲数据，所述时钟脉冲计数是根据所述编码器脉冲的最近边沿和当所述解码器获取运动数据时的速度处理时刻之间的时间段的，以及其中当所述解码器获取运动数据时，所述时钟脉冲计数由所述编码器脉冲的第一相位和第二相位重置。