[发明专利]AGV舵轮驱动系统模块有效
| 申请号： | 201510328289.4 | 申请日： | 2015-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN104986036B | 公开（公告）日： | 2017-05-03 |
| 发明（设计）人： | 钟彦华 | 申请（专利权）人： | 东莞市瑞鹏机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B60K17/12 | 分类号： | B60K17/12;B60K17/04;B62D5/04 |
| 代理公司： | 广州市一新专利商标事务所有限公司44220 | 代理人： | 刘兴耿 |
| 地址： | 523000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及导引运输设备的技术领域，公开了一种AGV舵轮驱动系统模块，包括驱动单元、速度反馈单元、传动单元、角度反馈单元和驱动轮，该驱动单元、速度反馈单元和角度反馈单元均设于一安装板上，驱动单元一端通过一链轮机构与速度反馈单元相连接，该速度反馈单元通过一连接的链轮机构上的联动轴与传动单元相连接，该传动单元与驱动轮相连接，该联动轴上设有转向机构，该转向机构与角度反馈单元相连接，本发明驱动动力传动效率高，编码器及角度传感器反馈信号精度高，驱动转向所占空间小，加工成本低，容易安装与维护。 | ||
| 搜索关键词： | agv 舵轮 驱动 系统 模块 | ||
【主权项】：
一种AGV舵轮驱动系统模块，包括驱动单元、速度反馈单元、传动单元、角度反馈单元和驱动轮，该驱动单元、速度反馈单元和角度反馈单元均设于一安装板上，其特征在于：所述驱动单元一端通过一链轮机构与速度反馈单元相连接，该速度反馈单元用于将驱动单元的传动速度信号反馈给控制端以实现设备的功能控制，该速度反馈单元通过一连接的链轮机构上的联动轴与传动单元相连接，该传动单元与驱动轮相连接，该联动轴上设有转向机构，该转向机构与角度反馈单元相连接，该角度反馈单元用于将角度转向变化信号反馈给控制端以实现设备的功能控制。
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