[发明专利]一种基于两级滤波结构的GNSS天线阵抗干扰方法

摘要

本发明公开了一种基于两级滤波结构的GNSS天线阵抗干扰方法，是把阵列天线接收到的信号分别经模拟下变频、A/D采样数字化和数字正交下变频变成数字基带信号，然后送到第一级滤波器中进行干扰抑制，干扰抑制后的信号进入第二级滤波器，第二级滤波器根据干扰抑制后的信号估计出信号的空间特征矢量，然后进行波束形成进一步提高信号的信噪比。本发明在无先验信息辅助条件下，该方法能在抑制干扰的同时在卫星信号方向形成主波束，从而在减小实现代价的前提下，获得与非盲算法相近的导航定位性能。

主权项

一种基于两级滤波结构的GNSS天线阵抗干扰方法，其特征在于：包括以下步骤：(1)对阵列天线接收的射频信号分别进行模拟下变频、A/D采样数字化和数字正交下变频，生成数字基带信号；(2)对数字基带信号送到第一级滤波器中进行第一级滤波处理来抑制干扰；其中，步骤(2)中第一级滤波器的输入、输出和滤波过程定义为：y(t)=Rxx-1x(t)=Rxx-1x1(t)x2(t)...xN(t)]]>其中，x(t)为第一级滤波器的输入，也即步骤(1)中得到的数字基带信号，为N维列向量，N为阵列天线的阵元数，xi(t)表示阵元i对应的数字基带信号，i＝1,2,…,N；y(t)为第一级滤波器输出信号，为N维列向量；Rxx为第一级滤波器输入数据x(t)的相关矩阵，为N维方阵，表示Rxx的逆矩阵；其中Rxx可通过下式计算：Rxx＝E[x(t)xH(t)]E(.)表示取平均操作，(.)H则表示共轭转置；(3)对第一级滤波器输出信号进行第二级滤波来进行盲波束形成，提高卫星信号信噪比；步骤(3)中所述第二级滤波是指：根据第一级滤波器输出信号估计信号空间特征矢量，然后用此空间特征矢量对第一级滤波输出信号进行滤波处理得到最终的阵列输出；所述信号空间特征矢量由以下方法获得：用接收机生成的本地伪码信号对第一级滤波器输出信号y(t)进行伪码相关处理，伪码相关处理输出矢量为：z(t)=∫tt+Ty(t)c(t)dt]]>其中T为相关积分时间，取值为1ms；c(t)为接收机生成的本地伪码信号；得到伪码相关处理输出矢量z(t)后，用下述公式计算伪码相关处理输出矢量的相关矩阵Rzz：Rzz＝E[z(t)zH(t)]然后求相关矩阵Rzz的主特征矢量v，v即为所述空间特征矢量；用所述空间特征矢量对第一级滤波器输出信号进行滤波处理得到最终的阵列输出由以下公式描述：y‾(t)=vHy(t)]]>其中，为最终的阵列输出。