[发明专利]一种可自动调节钵苗喂苗速度的装置

摘要

本发明公开了一种可自动调节钵苗喂苗速度的装置，该装置主要包括钵苗铲、传送单元、检测传感器、控制器、分苗单元、侧板和支架；传送单元包括伺服电机、传动轴、传送带、张紧轴以及轴承，分苗单元包括分苗杆、复位弹簧、导向柱以及支座；操作人员用钵苗铲将钵苗放入传送单元，控制器控制伺服电机驱动传送带并带动钵苗运动，当栽植器接苗桶上升至接苗位置时，分苗杆在栽植器控制下弹出并同时驱动伺服电机带动钵苗向前运动，钵苗在重力作用下落入接苗桶，且分苗杆在钵苗下落瞬间扶正钵苗喂入姿态，提高钵苗栽植质量。本发明使移栽机械作业中钵苗的输送和分苗实现了自动化，避免了传统人工喂苗频繁重复动作的过度疲劳和怕漏苗造成的神经紧张，不仅结构简单、操作便捷，而且提高了栽植效率和质量。

主权项

一种可自动调节钵苗喂苗速度的装置，该装置主要包括传送单元(4)、控制器(6)、侧板(7)以及支架(5)；所述装置的传送单元(4)包括伺服电机(4‑5)、传动轴(4‑4)、传送带(4‑1)、张紧轴(4‑3)以及轴承(4‑2)，伺服电机(4‑5)与传动轴(4‑4)联接，张紧轴(4‑3)与传动轴(4‑4)使传送带(4‑1)处于张紧工作状态，传送单元(4)通过伺服电机(4‑5)驱动传动轴(4‑4)与传送带(4‑1)运动实现钵苗运送；所述装置的控制器(6)用于控制传送单元(4)的伺服电机(4‑5)；其特征在于：所述装置包含用于一次移送多株钵苗的钵苗铲(1)、包含用于分苗和扶正钵苗喂入姿态的分苗单元(2)和用于检测钵苗是否到达分苗位置的检测传感器(3)；所述的分苗单元(2)包括分苗杆(2‑1)、支座(2‑2)、复位弹簧(2‑3)、调节板(2‑4)、导向柱(2‑5)、闸线(2‑6)以及套管(2‑7)，分苗杆(2‑1)和导向柱(2‑5)分别与通过螺栓或焊接与调节板(2‑4)固接，且都穿过支座(2‑2)上的导向孔，与导向孔的关系是轴向滑动配合，支座(2‑2)通过螺栓或焊接固接于侧板(7)上；所述分苗单元(2)安装于传送单元(4)的侧板(7)上的较低一端，其闸线(2‑6)由安装于栽植器的闸线位置开关(14)控制，当栽植器的接苗桶(11)运动至分苗杆下方的接苗位置时，闸线位置开关(14)通过闸线(2‑6)控制分苗杆(2‑1)弹出，同时驱动伺服电机(4‑5)通过驱动传送带(4‑1)带动钵苗向前移动；所述的通过闸线(2‑6)与套管(2‑7)对分苗杆(2‑1)喂苗动作的闸线机械控制可由位置开关或传感器控制代替。