[发明专利]基于GPU的深度图修复和虚实场景结合技术在审
| 申请号： | 201510328820.8 | 申请日： | 2015-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN105096311A | 公开（公告）日： | 2015-11-25 |
| 发明（设计）人： | 葛水英;王波 | 申请（专利权）人： | 中国科学院科学传播研究中心 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 张晓霞 |
| 地址： | 100190 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于GPU的深度图修复和虚实场景结合技术，主要步骤为：（1）采集深度图和彩色图；（2）对图像进行下采样，以保证实时的修复速度；（3）使用QuickShift算法对彩色图像进行分割，具体算法实现使用的是基于GPU运算的CUDA实现；（4）利用彩色图的分割结果，对存在缺失深度数据的分割块进行处理。首先对Kinect的深度图和彩色图进行配准。如果该区域内存在深度数据，则使用本区域的平均深度值填补缺失区域；如果本区域的深度信息全部缺失，则使用临近区域的平均深度值进行填补；（5）对图像进行上采样。本发明结合图像采样技术，QuickShift算法，GPU运算的CUDA技术，解决了Kinect深度图的漏洞修复问题。并在此基础上，进行虚拟物体与真实物体的叠加，实现虚拟物体与真实物体之间的遮挡，从而实现增强现实互动。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 gpu 深度 修复 虚实 场景 结合 技术 | ||
【主权项】：
基于GPU的深度图修复和虚实场景结合技术，包括以下步骤：(1)采集深度图和彩色图；(2)对图像进行下采样，以保证实时的修复速度；(3)使用QuickShift算法对彩色图像进行分割，具体算法实现使用的是基于GPU运算的CUDA实现；(4)利用彩色图的分割结果，对存在缺失深度数据的分割块进行处理。首先对Kinect的深度图和彩色图进行配准。如果该区域内存在深度数据，则使用本区域的平均深度值填补缺失区域；如果本区域的深度信息全部缺失，则使用临近区域的平均深度值进行填补；(5)对图像进行上采样。
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