[发明专利]一种适用于中空玻璃合片机的上框机构的定位装置

摘要

本发明公开了一种适用于中空玻璃合片机的上框机构的定位装置，该定位装置中的X轴位置调节组件实现的是上框机构在沿X轴方向的运动和沿Y轴方向的运动，Y轴位置调节组件实现的是上框机构沿Z轴方向的运动。X轴位置调节组件中设计了摆臂机构。X轴位置调节组件、Y轴位置调节组件固定在工作段机架及工作段上框架上，X轴位置调节组件上安装有多个X轴支撑组件，Y轴位置调节组件上安装有多个Y轴支撑组件。本发明定位装置使用气缸及电动缸驱动的定位机构容易实现自动化控制，生产效率大幅提高，而且定位精度高，调整方便，特别是X轴支架能够实现前后和上下两个方向的运动，降低了定位装置的安装限制也使其的调整更加灵活。

主权项

一种适用于中空玻璃合片机的上框机构的定位装置，其特征在于：该定位装置包括有X轴位置调节组件(1)、Y轴位置调节组件(2)、X轴方梁(4)、X轴支撑组件(6)和Y轴支撑组件(7)；其中，X轴支撑组件(6)与Y轴支撑组件(7)的结构相同；X轴方梁(4)的一面板固定在工作段机架(10B)上，Y轴位置调节组件(2)中的Y轴下部气缸直线驱动机构(22)的BB直线轴承座(221)固定在X轴方梁(4)的另一面板上；轴支撑组件(6)由A垫片(6A)和A三角架(6B)组成；A三角架(6B)上设有AA支臂(6B1)和AB支臂(6B2)，AB支臂(6B1)上设有AA通孔(6B11)，该AA通孔(6B11)用于A紧顶螺钉(6C)穿过，A紧顶螺钉(6C)的一端套接在X轴支架(15)的AA面板(15A)的AA槽沟(15A1)中，A紧顶螺钉(6C)的螺纹端穿过AA通孔(6B11)后套接上A螺母(6D)，通过A紧顶螺钉(6C)与A螺母(6D)的配合实现将A三角架(6B)的AA支臂(6B1)与X轴支架(15)的AA面板(15A)固定；Y轴支撑组件(7)由B垫片(7A)和B三角架(7B)组成；B三角架(7B)上设有BA支臂(7B1)和BB支臂(7B2)，BB支臂(7B1)上设有BA通孔(7B11)，该BA通孔(7B11)用于B紧顶螺钉(7C)穿过，B紧顶螺钉(7C)的一端套接在Y轴支架(5)的BC面板(5C)的BC槽沟(5C1)中，B紧顶螺钉(7C)的螺纹端穿过BA通孔(7B11)后套接上B螺母(7D)，通过B紧顶螺钉(7C)与B螺母(7D)的配合实现将B三角架(7B)的BA支臂(7B1)与Y轴支架(5)的BC面板(5C)固定；X轴位置调节组件(1)包括有摆臂机构(3)、X轴右部气缸直线驱动机构(11)、X轴左部气缸直线驱动机构(12)、X轴连接体(14)和X轴支架(15)；其中X轴右部气缸直线驱动机构(11)与X轴左部气缸直线驱动机构(12)的结构相同，且对称放置在X轴连接体(14)的两端；X轴右部气缸直线驱动机构(11)包括有AA直线轴承座(111)、AA直线轴承(112)、AA气缸(113)、AA气缸连杆(114)、AA基座(115)、AB基座(116)和AC基座(117)。AA直线轴承座(111)套接在AA直线轴承(112)上，AA直线轴承(112)的一端安装在AB基座(116)上，AB基座(116)固定在工作段机架(10B)上，AA直线轴承(112)的另一端安装在AA基座(115)上，AA基座(115)固定在X轴连接体(14)的下面板上。AA直线轴承座(111)安装在X轴方梁(4)上。AA气缸连杆(114)的一端固定在AA气缸(113)上，AA气缸连杆(114)的另一端安装在AC基座(117)上，AC基座(117)固定在X轴连接体(14)的下面板上。X轴左部气缸直线驱动机构(12)包括有AB直线轴承座(121)、AB直线轴承(122)、AB气缸(123)、AB气缸连杆(124)、AD基座(125)、AE基座(126)和AF基座(127)。AA直线轴承座(121)套接在AB直线轴承(122)上，AB直线轴承(122)的一端安装在AE基座(126)上，AE基座(126)固定在工作段机架(10B)上，AB直线轴承(122)的另一端安装在AD基座(125)上，AD基座(125)固定在X轴连接体(14)的下面板上。AA直线轴承座(121)安装在X轴方梁(4)上。AB气缸连杆(124)的一端固定在AB气缸(123)上，AB气缸连杆(124)的另一端安装在AF基座(127)上，AF基座(127)固定在X轴连接体(14)的下面板上。摆臂机构(3)包括有A间隔摆臂(3A)、B间隔摆臂(3B)、摆臂连杆(3G)、电动缸(3H)、以及十字轴销；A间隔摆臂(3A)由CA支臂(3A1)、CB支臂(3A2)和A摆臂销(3A3)组成；CA支臂(3A1)与CB支臂(3A2)通过A摆臂销(3A3)连接；CA支臂(3A1)的另一端通过在CA通孔(3A11)中放置A十字轴销(3D)实现与摆臂连杆(3G)的一端连接；CB支臂(3A2)的另一端通过在CB通孔(3A21)中放置A螺钉(3A5)实现与A连接块(3C)的固定，A连接块(3C)固定在X轴连接体(14)的下面板上。B间隔摆臂(3B)由CC支臂(3B1)、CD支臂(3B2)和B摆臂销(3B3)组成；CC支臂(3B1)与CB支臂(3B2)通过B摆臂销(3B3)连接；CC支臂(3B1)的另一端通过在CC通孔(3B11)中放置B十字轴销(3F)实现与摆臂连杆(3G)另一端的连接；CD支臂(3B2)的另一端通过在CD通孔(3B21)中放置B螺钉(3B5)实现与B连接块(3E)的固定，B连接块(3E)固定在X轴连接体(14)的下面板上。电动缸(3H)的连接端上安装有A十字轴销(3D)的一端，A十字轴销(3D)的另一端穿过A间隔摆臂(3A)中的CA支臂(3A1)上的CA通孔(3A11)，A十字轴销(3D)的轴体上的通孔内安装有摆臂连杆(3G)的一端，摆臂连杆(3G)的另一端安装在B十字轴销(3F)的轴体通孔中。X轴连接体(14)与下保护板(10H)固定，下保护板(10H)与工作段机架(10B)固定。X轴连接体(14)的下面板上固定有AA基座(115)、AC基座(117)、AF基座(127)和AD基座(125)；X轴支架(15)为带有槽沟的铝型材结构，X轴支架(15)上设有AA面板(15A)、AB面板(15B)、AC面板(15C)和AD面板(15D)；所述AA面板(15A)上设有AA槽沟(15A1)，通过A紧顶螺钉(6C)将多个X轴支撑组件(6)安装在该AA槽沟(15A1)内；所述AB面板(15B)上安装有摆臂机构(3)的A连接块(3C)、B连接块(3E)；Y轴位置调节组件(2)由Y轴上部气缸直线驱动机构(21)、Y轴下部气缸直线驱动机构(22)和Y轴支架(5)构成，其中Y轴上部气缸直线驱动机构(21)与Y轴下部气缸直线驱动机构(22)的结构相同。Y轴上部气缸直线驱动机构(21)包括有BA直线轴承座(211)、BA直线轴承(212)、BA气缸(213)、BA气缸连杆(214)、BA基座(215)、BB基座(216)和BC基座(217)。BA直线轴承座(211)套接在BA直线轴承(212)上，BA直线轴承(212)的一端安装在BB基座(216)上，BB基座(216)固定在工作段上框架(10C)上，BA直线轴承(212)的另一端安装在BA基座(215)上，BA基座(215)固定在Y轴支架(5)上端的BD面板(5D)上。BA气缸连杆(214)的一端固定在BA气缸(213)上，BA气缸连杆(214)的另一端安装在BC基座(217)上，BC基座(217)固定在Y轴支架(5)上端的BB面板(5B)上。Y轴下部气缸直线驱动机构(22)包括有BB直线轴承座(221)、BB直线轴承(222)、BB气缸(223)、BB气缸连杆(224)、BD基座(225)、BE基座(226)和BF基座(227)。BA直线轴承座(221)套接在BB直线轴承(222)上，BB直线轴承(222)的一端安装在BE基座(226)上，BE基座(226)固定在工作段机架(10B)上，BB直线轴承(222)的另一端安装在BD基座(225)上，BD基座(225)固定在Y轴支架(5)下端的BD面板(5D)上。BA直线轴承座221安装在X轴方梁(4)上。BB气缸连杆(224)的一端固定在BB气缸(223)上，BB气缸连杆(224)的另一端安装在BF基座(227)上，BF基座(227)固定在Y轴支架(5)下端的BB面板(5B)上。Y轴支架(5)为带有槽沟的铝型材结构，Y轴支架(5)上设有BA面板(5A)、BB面板(5B)、BC面板(5C)和BD面板(5D)。所述BB面板(5B)的上端安装有Y轴上部气缸直线驱动机构(21)中的BC基座(217)，所述BB面板(5B)的下端安装有Y轴下部气缸直线驱动机构(22)中的BF基座(227)；所述BC面板(5C)上设有BC槽沟(5C1)，通过B紧顶螺钉(7C)将多个Y轴支撑组件(7)安装在该BC槽沟(5C1)内；所述BD面板(5D)的上端安装有Y轴上部气缸直线驱动机构(21)中的BA基座(215)，所述BD面板(5D)的下端安装有Y轴下部气缸直线驱动机构(22)中的BD基座(225)。