[发明专利]真实运动估计方法

摘要

一种真实运动估计的方法，包括以下步骤：利用具有距离约束的多层次块匹配方法得到初始运动矢量场；计算边信息；计算剩余能分布；根据剩余能将运动矢量分类，得到运动矢量的可信度分布图；结合边信息，利用运动矢量的可信度进行运动矢量场的修正；重复以上剩余能分布计算、运动矢量分类和修正的过程，直至运动矢量场不再发生改变或者达到迭代次数上限。上述运动估计方法将边信息和剩余能结合，可以有效避免单纯使用剩余能时对于边界区域估计不准确的情况，从而提高运动补偿插帧重建的图像质量。

主权项

1.一种真实运动估计方法，其特征在于，包括以下步骤：利用具有距离约束的多层次块匹配方法对视频进行处理，得到视频中当前帧中运动物体的现有运动矢量场，并将迭代次数设置为迭代初始值；计算当前帧的参考帧中每个块的边信息；计算现有运动矢量场的剩余能分布；根据剩余能分布将现有运动矢量场中的运动矢量进行分类，得到运动矢量的可信度分布图；根据边信息和运动矢量的可信度分布图对所述运动矢量场进行更新，得到更新后的运动矢量场，并在迭代初始值的基础上进行增加得到更新后的迭代次数；判断更新后的迭代次数是否未达到预设的上限值且判断更新后的运动矢量场与现有运动矢量场是否一致，如果两者皆为是，则返回计算现有运动矢量场的剩余能分布的步骤，若非两者皆为是，则结束对所述运动矢量场进行更新，完成运动估计；所述利用具有距离约束的多层次块匹配方法为：其中MC表示匹配程度，p为块B中的像素点，v表示块B的运动矢量，f_t‑1表示前参考帧，f_t+1表示后参考帧，λ₁表示距离约束的程度；所述计算现有运动矢量场的剩余能分布的方法为：其中RE_m,n表示块B_m,n的剩余能，v表示前参考帧f_t‑1中块B_m,n的运动矢量；所述根据边信息和运动矢量的可信度分布图对所述运动矢量场进行更新中的计算公式为：其中，v_m,n’表示修正后块B_m,n的运动矢量，S表示块B_m,n的8邻域块的运动矢量集，N_m,n∪B_m,n表示包含块B_m,n自身及其8邻域块的集，w_b表示与边信息和剩余能有关的权重。