[发明专利]一种采用机器视觉技术的土石坝工程施工调度辅助系统

摘要

本发明专利提供了一种采用机器视觉技术的土石坝工程施工调度辅助系统，是一种采用机器视觉与计算机信息处理等技术构成，能够辅助完成大型土石坝工程填筑施工现场的机械设备信息跟踪、施工参数监测、工程测量放样与计量、质量监督控制以及实时调度等工作的信息处理系统设备。为大型土石坝填筑施工的实时、快速得现场运行信息采集，辅助工程施工调度。

主权项

1.一种采用机器视觉技术的土石坝工程施工调度辅助系统，包括下列步骤：(1)利用摄像机、GPS差分基站进行土石坝坝面施工现场的实时数据采集处理，保持视频图像覆盖大坝填筑施工面，包括步骤：1)依据土石坝基础填筑宽度和长度，在坝基两岸边坡多点位精确定位布置数台带有摄像机和GPS差分基站的现场观测终端设备，分别录入设备可视范围内的现场实时视频信息和接受GPS的定位信息，设备安装高程及部位随大坝填筑高度调整，始终保持视频图像覆盖大坝填筑施工面；2)所述填筑施工面视频图像经视频处理器进行DPS数据处理，步骤如下所述：①采用光学的透视原理及图像插值技术的计算，对施工面视频图像视角调整，将与坝面呈一定视角画面调整为坝面俯视视频画面，所述坝面为水平面；②采用视频图像量化技术对坝面施工进行图像量化，提供数据模型基本单位计算标准，供坝面工程量化分析；③采用视频图像“团”检测技术对坝面施工移动设备运行进行跟踪检测分析；④将视频处理器处理后的坝面施工视频图像信息和现场运行分析的数据信息，同GPS的定位的差分计算信息，一并以固定的通讯格式传输给中心计算机辅助系统；实时采集的填筑施工面视频图像，经视频处理器进行DPS数据处理后，同GPS的定位的差分计算信息，一并以固定的通讯格式传输给中心计算机辅助系统；(2)对地面移动设备和检测站的实时数据采集处理，所述地面移动设备和检测站包括自卸车、碾压设备、自卸车总重量检测装置、手持式设备；(3)前两个步骤采集的数据传送到中心计算机辅助系统，利用中心计算机辅助系统实时数据处理，建立施工设备实时运行数据库，坝面填筑施工视频数据模型，并建立大型屏显的现场视频模拟，以及窗式动态数据模型显示，进而发布辅助现场施工调度的命令。