[发明专利]一种电动汽车制动系统及制动控制方法

摘要

本发明公开了一种电动汽车制动系统及制动控制方法；制动手柄制动时，利用电机反拖制动最大限度回收制动能量；制动踏板制动时，机械摩擦制动力与电机反拖制动力有机叠加，若车辆滑移率不超过ABS限值，ABS系统不介入工作，总制动力随制动踏板开度线性变化；若车辆滑移率超过ABS限值，ABS系统介入工作，ABS控制单元通过CAN总线告知整车控制器相应信息，整车控制器控制电机逐渐退出能量回收模式，并将逐渐退出的制动力值通过CAN总线告知ABS控制单元，ABS控制单元控制压力补给阀开启。本发明有机的融合了机械制动、辅助制动和回馈制动，消除电动汽车制动过程中的干涉问题，提高制动效能，提升驾驶员对制动系统的操控体验。

主权项

一种电动汽车制动系统，其特征是，包括ABS控制单元、整车控制器及电机控制器，所述ABS控制单元、整车控制器和电机控制器通过CAN总线连接并传递报文信息；制动手柄和制动回收状态显示装置都连接整车控制器；电机控制器的输出端连接电机；多个车轮转速传感器都连接所述ABS控制单元的输入端；ABS控制单元通过控制压力调节阀调节制动气室内气体的压力，或者ABS控制单元通过控制压力补给阀调节制动气室内气体的压力；制动总泵与制动踏板连接；制动总泵为制动气室输送制动气；所述压力调节阀包括第一压力调节阀、第二压力调节阀、第三压力调节阀及第四压力调节阀，所述ABS控制单元输出端中的四个分别连接第一压力调节阀、第二压力调节阀、第三压力调节阀及第四压力调节阀的控制端；所述第一压力调节阀和第二压力调节阀的进气端连接制动总泵，出气端连接各自的制动气室；所述ABS控制单元的一个输出端连接压力补给阀的控制端；所述压力补给阀的进气端连接气源，出气端连接双向单通阀；所述双向单通阀的一侧进气端接制动总泵，另一侧进气端接压力补给阀的出气端，所述双向单通阀的出气端接第三压力调节阀和第四压力调节阀的进气端；所述第三压力调节阀和所述第四压力调节阀的出气端连接各自的制动气室。