[发明专利]一种农用无人机药箱液位在线监测装置及方法

摘要

本发明涉及一种农用无人机药箱液位在线监测装置及方法。装置包括设置有存储标定信号输入模块输入的液位状态值的数据存贮单元的机上药液监测控制模块，与机上药液监测控制模块连接的标定信号输入模块、机上无线模块、模数转换模块，与模数转换模块的数据输入端连接的液位信息采集模块，为机上药液监测控制模块和机上无线模块供电的电源模块，与机上无线模块无线连接的地面无线模块，显示模块，与地面无线模块、显示模块连接的地面监测模块，为地面监测模块和地面无线模块供电的地面电源模块；机上药液监测控制模块通过标定信号输入模块的信号输入预先对液位状态值与药箱中液位进行对应标定。本发明可实时监测当前药箱液位状态信息到地面监测终端。

主权项

一种农用无人机药箱液位在线监测装置，其特征在于，包括标定信号输入模块、机上药液监测控制模块、液位信息采集模块、模数转换模块、机上无线模块、电源模块、地面监测模块、地面无线模块、地面电源模块和显示模块，标定信号输入模块、机上无线模块分别与机上药液监测控制模块连接，液位信息采集模块与模数转换模块的数据输入端连接，模数转换模块的数据输出端与机上药液监测控制模块连接，电源模块为机上药液监测控制模块和机上无线模块供电；机上无线模块与地面无线模块无线连接，地面无线模块还与地面监测模块连接，地面监测模块与显示模块连接，地面电源模块为地面监测模块和地面无线模块供电；机上药液监测控制模块通过标定信号输入模块的信号输入预先对液位状态值与药箱中液位进行对应标定；机上药液监测控制模块内设置有存储标定信号输入模块输入的液位状态值的数据存贮单元。