[发明专利]用于输送和倒装部件的设备和方法

摘要

本发明涉及与转塔模块联合使用的用于输送和倒装部件的设备。设备包括安装在平台上的至少一对间隔开的倒装臂，即，第一倒装臂和第二倒装臂。每个倒装臂设置有一个喷嘴，喷嘴具有被构造成拾取部件的一端和被固定地安装在轴上的另一端，轴被支承在倒装臂上，并且轴操作地连接至旋转致动装置。旋转致动装置适于能够实现轴的旋转运动，从而使所述喷嘴在相反方向上旋转大致90度。设备还设置有适合安装在平台上的线性致动装置。该线性致动装置能够操作地连接至倒装臂中至少一者，并且线性致动装置适于能够使倒装臂在水平方向上运动使得将喷嘴定位成彼此靠近，以用于在倒装臂之间传送部件并且从而将部件倒装180度。

主权项

1.一种与转塔模块(30)联合使用的用于输送和倒装部件(10)的设备(1)，所述设备(1)包括：安装在平台(500)上的至少一对间隔开的倒装臂(100、300)，即，第一倒装臂(100)和第二倒装臂(300)；其中，每个所述倒装臂(100、300)设置有一个喷嘴，即，与所述第一倒装臂(100)相关联的第一喷嘴(110)和与所述第二倒装臂(300)相关联的第二喷嘴(310)，每个所述喷嘴具有被构造成拾取所述部件(10)的一端(111、311)和被固定地安装在轴(130、330)上的另一端(113、313)，其中所述喷嘴(110、310)的纵轴线垂直于所述轴(130、330)的纵轴线；所述轴(130、330)被支承在所述倒装臂(100、300)上，并且被操作地连接至旋转致动装置(150、350)；其中，所述旋转致动装置(150、350)适于能够实现所述轴(130、330)绕所述轴(130、330)的纵轴线的旋转运动，从而实现所述喷嘴(110、310)90度的旋转运动，其中，所述喷嘴(110、310)在相反方向上被引起旋转，使得被构造成拾取所述部件(10)的所述喷嘴(110、310)的端(111、311)被定位成彼此面对；气动装置，所述气动装置用于控制所述喷嘴(110、310)处的压力，以使所述喷嘴(110、310)能够夹持或释放所述部件(10)；以及线性致动装置(400)，所述线性致动装置(400)安装在所述平台(500)上，并且被操作地连接至所述倒装臂(100、300、与100和300)中至少一者，所述线性致动装置(400)适于能够使所述倒装臂(100、300、与100和300)中至少一者在水平方向上运动，以使所述喷嘴(110、310)彼此接近或远离。