[发明专利]LEMs抗拉柔性铰链

摘要

本发明提供了LEMs抗拉柔性铰链，其能解决传统柔性铰链结构能承受的轴向载荷较小、抗拉强度低的问题。其包括上拉伸片段、下拉伸片段、左侧拉伸扭转片段与右侧拉伸扭转片段，上拉伸片段、下拉伸片段的两端分别通过连接片段与左侧拉伸扭转片段、右侧拉伸扭转片段连接成呈十字形的整体，其特征在于：在上拉伸片段与下拉伸片段之间还设置有与连接片段平行的中央拉伸片段，从而在中央拉伸片段两侧分别形成竖向镂空槽。

主权项

1.LEMs抗拉柔性铰链，其包括上拉伸片段、下拉伸片段、左侧拉伸扭转片段与右侧拉伸扭转片段，所述上拉伸片段、下拉伸片段的两端分别通过连接片段与左侧拉伸扭转片段、右侧拉伸扭转片段连接成呈十字形的整体，其特征在于：在所述上拉伸片段与下拉伸片段之间还设置有与所述连接片段平行的中央拉伸片段，从而在所述中央拉伸片段两侧分别形成竖向镂空槽；所述左侧拉伸扭转片段、右侧位抻扭转片段上分别开有水平镂空槽，所述水平镂空槽与所述竖向镂空槽连通形成两个沿所述中央拉伸片段镜向对称的T形镂空槽；所述左侧拉伸扭转片段的水平镂空槽将所述左侧位伸扭转片段分隔成左上扭转片段、左拉伸片段和左下扭转片段；所述右侧拉伸扭转片段的水平镂空槽将所述右侧位伸扭转片段分隔成右上扭转片段、右拉伸片段和右下扭转片段。