[发明专利]一种n频编码结构光的量程计算方法有效
申请号: | 201510330596.6 | 申请日: | 2015-06-16 |
公开(公告)号: | CN104930984B | 公开(公告)日: | 2017-05-31 |
发明(设计)人: | 赵烟桥;孙晓明;于双;刘爽;于晓洋;吴海滨;于舒春 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨理工大学 |
主分类号: | G01B11/25 | 分类号: | G01B11/25 |
代理公司: | 哈尔滨市伟晨专利代理事务所(普通合伙)23209 | 代理人: | 陈润明 |
地址: | 150080 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 一种n频编码结构光的量程计算方法属于结构光三维测量技术领域;该方法首先投射编码条纹,然后根据这些编码条纹的周期是否全为正整数而选择性地调整编码周期,再进行分解质因数,最后计算量程,并根据编码周期是否进行过调整而选择性地重新调整;本发明n频编码结构光的量程计算方法,不仅提供了一种n频编码结构光的量程计算方法,而且能够说明当一个编码条纹的周期是另一个编码条纹周期整数倍时,短周期编码条纹对量程的改变没有贡献;同时能够说明n频编码结构光的投影顺序不影响量程;此外,在质因数分解中,如果将质因数从小到大排列等,还能使得整个推导过程具有唯一性。 | ||
搜索关键词: | 一种 编码 结构 量程 计算方法 | ||
【主权项】:
一种n频编码结构光的量程计算方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、投射编码条纹投射n个编码条纹,所述编码条纹的周期分别为a1、a2、…、an,其中,a1、a2、…、an均为正整数;S2、分解质因数按照下式分别对a1、a2、…、an进行质因数分解:a1=b1a11×b2a12×....×bma1ma2=b1a21×b2a22×....×bma2m..............................an=b1an1×b2an2×...×bmanm]]>其中,b1、b2、…、bm为从a1、a2、…、an中分解出来的所有不同的质因数;S3、计算量程按照下式计算量程:其中,t为n频编码结构光的量程。
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