[发明专利]用于水下潜器对接的激光导引与通信装置

摘要

本发明涉及一种激光导引与通信装置，具体涉及一种用于水下潜器对接的激光导引与通信装置，其包括超声波水声定位装置，固定安装在水下潜器上；潜器端激光收发装置，固定封装在水下潜器舱体正前方，包括位置解算及控制单元、对接激光器、对接光束准直镜头、潜器光电探测装置和电光调制器；以及平台端激光收发装置，用于与水下潜器的通信对接，包括云台和密封舱体。本发明采用了分别安装在潜器和对接平台上的两束激光作为对接的位置指示手段，采用四象限光电探测器或图像传感器和硅带放大光电探测器双探测器进行对接与通信，可提高对接的精度，并可实现水下的无线通信。该装置结构简单、使用灵活、降低了技术成本，且通用性强。

主权项

1.一种用于水下潜器对接的激光导引与通信装置，包括超声波水声定位装置(1)，所述超声波水声定位装置(1)固定安装在水下潜器上，用于定位对接平台的位置，其特征在于：还包括：潜器端激光收发装置，固定封装在水下潜器舱体正前方，所述潜器端激光收发装置包括：位置解算及控制单元(2)、对接激光器(3)、对接光束准直镜头(4)、潜器光电探测装置(5)和电光调制器(12)；所述对接激光器(3)、电光调制器(12)和对接光束准直镜头(4)由内向外依次固定安装且共光轴；所述位置解算及控制单元(2)用于控制对接激光器(3)和电光调制器(12)；所述潜器光电探测装置(5)与对接激光器(3)的光轴平行，用于将接收到的光斑信号传送到位置解算及控制单元(2)；所述位置解算及控制单元(2)将接收到的数据传送到潜器姿态控制系统；以及，平台端激光收发装置，用于与水下潜器的导引与通信，所述平台端激光收发装置包括：云台(11)、导引捕捉激光器(6)、导引捕捉光束准直镜头(7)、中央控制器(8)、平台光电探测装置(9)和密封舱体(10)，所述密封舱体(10)固定安装在云台(11)上，所述密封舱体(10)内封装有导引捕捉激光器(6)、导引捕捉光束准直镜头(7)、中央控制器(8)和平台光电探测装置(9)；所述导引捕捉光束准直镜头(7)固定安装在导引捕捉激光器(6)的前方且共光轴；所述中央控制器(8)控制导引捕捉激光器(6)和云台(11)；所述平台光电探测装置(9)与导引捕捉激光器(6)光轴平行，用于将接收到的光斑信号传送到中央控制器(8)。