[发明专利]一种观测几何自动调整的水体表观光谱观测装置与方法

摘要

本发明公开了一种观测几何自动调整的水体表观光谱观测装置与方法，主要包括中央控制单元、旋转驱动单元、方位跟踪单元、旋转台和底座；中央控制单元提供与外部通讯的接口，与旋转驱动和方位跟踪单元电气连接；旋转驱动单元包括电机驱动板、步进电机、蜗轮传动装置；旋转台包括转动盘、支撑转轴和仪器挂载杆；方位跟踪单元为一姿态传感器；底座具有由顶盖和底座壳体装配构成的中空结构，中空结构内设有内部安装架，用于安装中央控制单元和旋转驱动单元。本发明的观测几何自动调整装置不仅节省了人力成本，更重要的是可获取精确的现场AOPs数据，能够充分满足海洋水色遥感建模和遥感产品真实性检验对大样本量的需求。

主权项

一种观测几何自动调整的水体表观光谱观测装置，其特征在于：包括中央控制单元(1)、旋转驱动单元(2)、方位跟踪单元(3)、旋转台(4)和底座(5)；所述的中央控制单元(1)为处理器和外围电路构成的单板计算机，设置有与外部通讯的接口，分别与所述的旋转驱动单元(2)和方位跟踪单元(3)电气连接；所述的旋转驱动单元(2)包括电机驱动板(21)、步进电机(22)、蜗轮传动装置和电机固定板(26)；所述的蜗轮传动装置由转动蜗轮(23)和从动蜗轮(24)及传动带(25)组成；所述的电机驱动板(21)与步进电机(22)电气连接；所述的步进电机(22)的转动轴与所述的转动蜗轮(23)的转动轴固定连接，所述的从动蜗轮(24)的转动轴与所述的旋转台(4)上设置的支撑转轴(42)固定连接；所述的转动蜗轮(23)和从动蜗轮(24)通过所述的传动带(25)连接；所述的方位跟踪单元(3)为一姿态传感器，用于实时跟踪所述的旋转台(4)转动的方位；所述的旋转台(4)包括转动盘(41)、支撑转轴(42)和仪器挂载杆(43)；所述的支撑转轴(42)固定连接在所述的转动盘(41)下表面，用于带动所述的转动盘(41)旋转；所述的仪器挂载杆(43)底端固定连接在所述的转动盘(41)上表面；所述的底座(5)为一由顶盖(51)和底座壳体(52)装配构成的中空结构，中空结构内设有内部安装架(53)；所述的中央控制单元(1)和电机驱动板(21)固定安装在所述的内部安装架(53)上；所述的电机固定板(26)固定连接在所述的顶盖(51)下表面上，使整个旋转驱动单元(2)都处于底座(5)的中空结构内；所述的电机固定板(26)为凹型结构，固定安装在所述的顶盖(51)上；所述的转动蜗轮(23)和从动蜗轮(24)均固定安装在所述的电机固定板(26)凹槽内，所述的步进电机(22)固定安装在所述的电机固定板(26)下端；所述的转动盘(41)安装在所述的顶盖(51)上，所述的顶盖(51)下底部中央安装有旋转轴承(511)，所述的支撑转轴(42)一端穿过所述的旋转轴承(511)与所述的转动盘(41)固定连接，另一端与所述的从动蜗轮(24)的转动轴固定连接；所述的仪器挂载杆(43)用作各种水体表观光谱观测仪器安装架的主支撑杆。