[发明专利]基于双频正弦波的结构光相位解码方法

摘要

基于双频正弦波的结构光相位解码方法属于结构光三维测量技术领域；该方法首先分别投影波形函数为y1＝k1×sin(2πx/a1)+b1的第一正弦波和波形函数为y2＝k2×sin(2πx/a2)+b2的第二正弦波；然后根据给定的空间位置X，求对应第一正弦波的相位主值phi1和第二正弦波的相位主值phi2；再对第一正弦波的相位主值phi1和第二正弦波的相位主值phi2进行重新赋值phi1＝a1×phi1/(2π)；phi2＝a2×phi2/(2π)；接着求phi1和phi2的差h＝phi1‑phi2；并求解空间位置X所包含第一正弦波的周期整数n1＝mod(h,a2)/abs(a1‑a2)和第二正弦波的周期整数n2＝mod(h,a1)/abs(a1‑a2)；最后采用n1×a1+phi1或n2×a2+phi2求解相位展开值；本发明不仅保留了在先申请发明的全部技术优势，而且同在先申请发明相比，灵活性更好，算法更具体。

主权项

基于双频正弦波的结构光相位解码方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤a、分别投影波形函数为y1＝k1×sin(2πx/a1)+b1的第一正弦波和波形函数为y2＝k2×sin(2πx/a2)+b2的第二正弦波；其中：k1决定第一正弦波的对比度，a1为第一正弦波的波长，b1决定第一正弦波的亮度；k2决定第二正弦波的对比度，a2为第二正弦波的波长，b2决定第二正弦波的亮度；x为空间位置；并且：两个正弦波起始点相同；a1/(a2‑a1)∈N，N为自然数；步骤b、根据给定的空间位置X，X∈(0,a1×a2/(a2‑a1))，求所述空间位置X对应第一正弦波的相位主值phi1和第二正弦波的相位主值phi2；步骤c、对第一正弦波的相位主值phi1和第二正弦波的相位主值phi2进行重新赋值：phi1＝a1×phi1/(2π)；phi2＝a2×phi2/(2π)；步骤d、求步骤c所得phi1和phi2的差：h＝phi1‑phi2；步骤e、求解空间位置X所包含第一正弦波的周期整数n1和第二正弦波的周期整数n2：n1＝mod(h,a2)/abs(a1‑a2)；n2＝mod(h,a1)/abs(a1‑a2)；其中：mod()为取余数运算，abs为取绝对值运算；步骤f、采用n1×a1+phi1或n2×a2+phi2求解相位展开值。