[发明专利]基于双频锯齿波的结构光相位解码方法

摘要

基于双频锯齿波的结构光相位解码方法属于结构光三维测量技术领域；该方法首先分别投影波形函数为y1＝k1×mod(x,a1)+b1的第一锯齿波和波形函数为y2＝k2×mod(x,a2)+b2的第二锯齿波；然后根据给定的空间位置X，求对应第一锯齿波的相位主值phi1和第二锯齿波的相位主值phi2；接着求解空间位置X所包含第一锯齿波的周期整数n1＝mod((phi1‑phi2),a2)/abs(a1‑a2)和第二锯齿波的周期整数n2＝mod((phi1‑phi2),a1)/abs(a1‑a2)；最后采用X＝n1×a1+phi1或X＝n2×a2+phi2求解相位展开值；本发明不仅保留了在先申请发明的全部技术优势，而且同在先申请发明相比，灵活性更好，算法更简单。

主权项

基于双频锯齿波的结构光相位解码方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤a、分别投影波形函数为y1＝k1×mod(x,a1)+b1的第一锯齿波和波形函数为y2＝k2×mod(x,a2)+b2的第二锯齿波；其中：k1决定第一锯齿波的对比度，a1为第一锯齿波的波长，b1决定第一锯齿波的亮度；k2决定第二锯齿波的对比度，a2为第二锯齿波的波长，b2决定第二锯齿波的亮度；x为空间位置，mod()为取余数运算；并且：两个锯齿波起始点相同；a1/(a2‑a1)∈N，N为自然数；步骤b、根据给定的空间位置X，X∈(0,a1×a2/(a2‑a1))，求所述空间位置X对应第一锯齿波的相位主值phi1和第二锯齿波的相位主值phi2；步骤c、求解空间位置X所包含第一锯齿波的周期整数n1和第二锯齿波的周期整数n2：n1＝mod((phi1‑phi2),a2)/abs(a1‑a2)；n2＝mod((phi1‑phi2),a1)/abs(a1‑a2)；其中：abs为取绝对值运算；步骤d、采用n1×a1+phi1或n2×a2+phi2求解相位展开值。