[发明专利]槽型皮带输送机跑偏诊断和自动校正系统

摘要

槽型皮带输送机跑偏诊断和自动校正系统，包括三个单元现场DP控制站单元、PLC主站单元和工程师站单元，现场DP控制站单元由一个或多个DP控制站组成，每个DP控制站至少包括DP控制站电气控制柜、第一PLC控制器、DP总线模块、HMI触摸屏、PPI通讯电缆、仪表电缆、偏移传感器及纠偏器电动执行机构；PLC主站单元包括PLC主站电气控制柜、第二PLC控制器；所述工程师站单元至少包括计算机、WinCC数据监控模块、通讯适配器。本发明针对槽型皮带输送机可能发生的皮带偏移等故障进行实时偏移量监测，达到针对皮带偏移稳态校正的目的，彻底解决皮带跑偏故障，有效保护槽型皮带输送机的安全运行；同时通过槽型皮带偏移数据的存贮和分析，及时有效监控整个槽型皮带输送机系统。

主权项

槽型皮带输送机跑偏诊断和自动校正系统，其特征在于，包括现场DP控制站单元、PLC主站单元和工程师站单元三个单元，其中：所述现场DP控制站单元由一个或多个DP控制站组成，每个DP控制站至少包括DP控制站电气控制柜、第一PLC控制器、DP总线模块、HMI触摸屏、PPI通讯电缆、仪表电缆、偏移传感器及纠偏器电动执行机构，所述第一PLC控制器和DP总线模块安装在DP控制站电气控制柜内部，所述偏移传感器安装在槽型负载皮带和回程皮带侧面，纠偏器电动执行机构安装在负载皮带和回程皮带侧面，偏移传感器通过仪表电缆经DP控制站电气控制柜的控制柜端子排与第一PLC控制器的输入端连接，第一PLC控制器的输出端经仪表电缆与纠偏器电动执行机构连接；第一PLC控制器的PPI通讯端口通过PPI通讯电缆与HMI触摸屏的RS232通讯端口连接；所述PLC主站单元至少包括PLC主站电气控制柜、第二PLC控制器，所述第二PLC控制器安装在PLC主站电气控制柜中，第二PLC控制器的CPU自带DP总线接口；所述第一PLC控制器通过DP总线模块的Profibus‑DP总线电缆连接至PLC主站单元的DP总线接口；所述工程师站单元至少包括一台计算机、一套WinCC数据监控模块、一个通讯适配器，所述通讯适配器一端连接PLC主站单元的第二PLC控制器的DP总线接口、一端连接工程师站单元的计算机的USB端口，第二PLC控制器通过DP总线接口、通讯适配器与工程师站单元计算通讯，所述WinCC数据监控模块嵌入在计算机系统中、用于读取PLC主站单元的第二PLC控制器和现场各个DP控制站的第一PLC控制器的所有数据；所述偏移传感器通过2×1.0mm²的仪表电缆将各个皮带偏移的4~20mA模拟量信号传送到DP控制站电气控制柜，再通过DP控制站电气控制柜端子排传送到第一PLC控制器的模拟量AI输入点，第一PLC控制器通过PID稳态调节处理输出4~20mA电信号，通过第一PLC控制器的模拟量AO输出点，经5×1.0mm²的仪表电缆传送到纠偏器电动执行机构，对纠偏器电机进行偏移区间在±50mm之间的定位控制。