[发明专利]一种智能自动磨刀机加工装置

摘要

本发明公开了一种智能自动磨刀机加工装置，包括自动取放单元、夹紧单元和磨削单元自动取放单元，用来拾取待磨刀具，当夹紧单元内刀具完成磨削后，将磨削完成刀具取出再将待磨刀具安装至夹紧单元，并使待磨刀具按设定长度伸出夹紧单元；磨削单元，用来控制砂轮磨削刀具，由于机械手设置有1#爪、2#爪，可以利用其它刀具磨制的时间协调放置磨削完成的刀具并抓取另外待磨削刀具，所以磨制效率高，从取下磨制好的刀具至安装待磨制刀具只需5秒，采用独立的控制器分别控制自动取放单元和磨削单元的运行，可以在不停机的情况下进行程序的修改。

主权项

一种智能自动磨刀机加工装置，其特征在于，包括自动取放单元、夹紧单元和磨削单元；所述自动取放单元包括机械手（6）；机械手（6）包括：1#爪（17），用来将待磨刀具从料盘置于磨削夹头上；2#爪（18），用来将已磨刀具从磨削夹头置于料盘上；所述机械手（6）还包括摆动连接轴（19）、摆动缸（20）、送刀顶缸（21）、1#松开检测开关（32）、1#夹紧检测开关（33）、摆台（34）、垂直位置检测开关（35）、2#夹紧检测开关（36）、伸出检测开关（37）、收回检测开关（38）、水平位置检测开关（39）、2#松开检测开关（40）；所述摆动连接轴（19）设置在摆动缸（20）上，1#爪（17）、2#爪（18）设置在摆动连接轴（19）上，送刀顶缸（21）设置在摆动连接轴（19）上；送刀顶缸（21）伸缩全部自带检测，无需对刀，通过送刀顶缸（21），可将长短不一的待磨刀具放置在夹紧单元上，而不受刀料长短限制。