[发明专利]面部表情捕获数据的转存与发送方法

摘要

本发明涉及一种将面部表情数据转存与发送的方法，其特征在于所需的数据结构提供一种存储面部表情数据的数据结构，PointDada结构体包括X，Y，Z三个数据成员，FaceData结构体中包括一个PointData类型的pdata数组、一个变量Length，pdata数组中包括27个元素，FaceData定义一个指针变量，用fData表示；所需的文件利用OptiTrack面部表情捕捉系统的7台FLEXV100R2摄像机和ARENA Expression软件，对某人的面部表情进行实时捕获，将捕获到的数据保存在文件face.pt2中；其可以快速地将面部表情数据不通过面部捕捉软件进行发送，从而使与面部捕捉软件发送的数据达到一致性。

主权项

一种将面部表情数据转存与发送的方法，其特征在于：所需的数据结构：提供一种存储面部表情数据的数据结构，PointData结构体包括X，Y，Z三个数据成员，FaceData结构体中包括一个PointData类型的pdata数组、一个变量Length，pdata数组中包括27个元素，FaceData定义一个指针变量，用fData表示；所需的文件：利用OptiTrack面部表情捕捉系统的7台FLEX:V100R2摄像机和ARENA Expression软件，对某人的面部表情进行实时捕获，将捕获到的数据保存在文件face.pt2中；在计算机中，使用OptiTrack公司的提供的NatNet SDK开发包实现face.pt2文件中的面部表情数据的转存及发送，以下使用的NatNetML命名空间均来自NatNet SDK开发包，按以下步骤实现:步骤1、在计算机中，启动ARENA Expression软件，打开文件face.pt2，选择Stream功能，点击“StartStreamingFrame”按钮后，ARENA Expression软件将文件face.pt2中的数据发送出去；步骤2、定义NatNetML命名空间中的NatNetClientML类的一个对象，用m_MatNet表示，定义NatNetML命名空间中的MarkerSet类的一个对象，用ms表示，定义NatNetML命名空间中的DataDescriptor类的一个列表对象，用descs表示；步骤3、定义NatNetML命名空间中的FrameOfMocapData类的一个对象，用m_FrameOfData表示，定义NatNetML命名空间中的FrameOfMocapData类的一个队列对象，用m_FrameQueue表示；步骤4、m_FrameQueue对象调用Dequeue函数，并将调用Dequeue函数得到的返回值赋给m_FrameOfData，如果m_FrameOfData不为空，执行步骤5，否则执行步骤4；步骤5、m_MatNet调用GetDataDescriptions函数，其中descs列表对象为GetDataDescriptions函数的参数，如果调用GetDataDescriptions函数得到的返回值为真，则继续执行步骤6，否则执行步骤5；步骤6、定义NatNetML命名空间中的DataDescriptor类的一个对象，用md表示，在descs列表中循环获取数据赋值给md，将md对象的类型转换成NatNetML命名空间中的MarkerSet类，并赋值给ms对象；步骤7、构造一个向量，用temp_name表示，temp_name(i)表示向量中的第i个元素，i=1，2，…，27；步骤8、ms对象中的MarkerNames成员中的第i个元素赋值给temp_name[i]，i=1， 2，…，27；步骤9、定义XmlDoucument类的一个对象，用xmlDoc表示，定义xmlNode类的一个对象，用root表示，定义xmlNode类的一个对象，用node表示；步骤10、建立XML文件，用try表示，xmlDoc对象调用Load函数，try.xml文件名为Load函数的参数，xmlDoc对象调用CreateElement函数，字符串Root为CreateElement函数的参数，并将调用CreateElement函数得到的返回值赋给root，xmlDoc调用AppendChild函数，root对象为AppendChild函数的参数；步骤11、定义XmlElement类的一个对象，用elem表示，xmlDoc对象调用CreateElement函数，字符串face为CreateElement函数的参数，调用CreateElement函数得到的返回值赋给elem，root对象调用AppendChild函数，elem为AppendChild函数的参数；步骤12、定义NatNetML命名空间中的MarkerSetData类的一个对象，用mt表示，m_FrameOfData对象中的MarkerSets数组中的第1个元素赋值给mt对象；步骤13、定义XmlDoucument类的一个对象，用elem_tmp表示，xmlDoc对象调用CreateElement函数，调用CreateElement函数得到的返回值赋给elem_tmp；步骤14、elem_tmp对象调用SetAttribute函数，mt对象的Makers成员中的第j个元素中的x成员为SetAttribute函数的参数，elem_tmp对象调用SetAttribute函数，mt对象的Makers成员中的第j个元素中的y成员为SetAttribute函数的参数，elem_tmp对象调用SetAttribute函数，mt对象Makers成员中的第j个元素中的z成员为SetAttribute函数的参数，elem对象调用AppendChild函数，elem_tmp为AppendChild函数的参数，j=1，2，…，27，反复执行步骤11至步骤14，直到所有m_FrameOfData对象中的数据读取完成；步骤15、xmlDox对象调用save函数，字符串try.xml为save函数的参数；步骤16、定义XmlDoucument类的一个对象，用xml_temp表示，定义XMLElement类的3个对象，分别用root、face、elem表示，定义一个变量，用Length表示，定义一个变量，用num表示，num=0，定义一个变量，用MAKER_SIZEer表示，MAKER_SIZEer=0；步骤17、xml_temp调用LoadFile函数，字符串try.xml为函数LoadFile的参数；步骤18、xml_temp调用FirstChildElement函数，调用FirstChildElement函数得到的返回值赋给proot，proot调用FirstChildElement函数，调用FirstChildElement函数得到的返回值赋给pface，pface调用FirstChildElement函数，调用FirstChildElement函数得到的返回值赋给pelem，调用GetframeLength函数，调用GetframeLength函数得到的返回值赋给Length，proot为GetframeLength函数的参数；步骤19、定义一个变量，用count表示，count=0，定义一个变量，用sizemaker表示，sizemaker=1，定义NatNetServer类的一个指针变量，用theServer表示；步骤20、将pelem的x、y、z成员分别赋值给fData的pdata数组中第sizemaker个元素的X、Y、Z成员，sizemaker=sizemaker+1，pelem调用NextSiblingElement函数，调用NextSiblingElement函数得到的返回值赋给pelem，如果sizemaker等于27，继续执行步骤21，否则，重复步骤20；步骤21、pface调用NextSiblingElement函数，调用NextSiblingElement函数得到的返回值赋值给pface，pface调用FirstChildElement函数，调用FirstChildElement函数得到的返回值赋值给pelem，sizemaker=0，count=count+1，如果count等于Length，则继续执行步骤22，否则执行步骤20；步骤22、定义sFrameOfMocapData类的一个对象，用frame表示，调用ZeroMemory函数，frame为ZeroMemory函数的第一个参数，sFrameOfMocapData的大小为ZeroMemory函数的第二个参数；步骤23、将fData+num的pdata数组中第iMarker个元素的X成员赋值给frame下MocapData数组中的Markers二维数组中的第iMarker行的第一个元素，将fData+num指针的pdata数组中第iMarker个元素的Y成员赋值给frame下MocapData数组中的Markers二维数组中的第iMarker行的第二个元素，将fData+num指针的pdata数组中第iMarker个元素的Z成员赋值给frame下MocapData数组中的Markers二维数组中的第iMarker行的第三个元素，iMarker= 1，2，…，27；步骤24、定义sPacket结构体的一个变量，用packet变量表示，定义NatNetServer类的一个theServer指针变量，调用PacketFraneOfMocapData函数和SendPacket函数；步骤25、如果num大于Length，面部表情捕获数据的转存与发送方法结束，否则，num=num+1，frame的nMarkerSets成员的值加1，重新执行步骤23；通过以上步骤依次将存储在face.pt2文件中数据进行转存及发送。