[发明专利]从包含电力元器件的图像中识别出电力元器件的方法

摘要

一种电力元器件识别方法，包括获取图像，由摄像头或者其他数码设备获取电力元器件图像，所述图像中包括电力元器件；图像勾勒，从图像中准确勾勒出电力元器件的边界。

主权项

一种从包含电力元器件的图像中识别出电力元器件的方法，其特征在于，包括以下步骤：获取图像，由摄像头或者其他数码设备获取电力元器件图像，所述图像中包括电力元器件；手动输入，由用户在图像上勾勒出电力元器件的一个大致轮廓；当用户勾勒的轮廓边界不是完全封闭时，则获取每一个断开部分产生的两个断点，两两计算断点之间的欧氏距离，把欧式距离最近的两个点连接到一起，然后重新计算其他断点间的距离，依次迭代，完成大致边界的勾勒；预处理，在所述图像的所有边界点上选择第一、第二边界点，设其为横坐标最小、最大边界点，分别记为点A,点B，设线段AB上所有点的横坐标集合为{x1,x2...xn}，令在所述图像的所有边界点上选择第三、第四边界点，设其为纵坐标最小、最大边界点，分别记为点C,点D，设线段CD上所有点的横坐标集合为{y1,y2...yn}，令则坐标为的点即为电力元器件的重心；将图像的重心移动到坐标轴的原点处，依次取与横轴正方向夹角为0°，1°...359°的矢量方向，即为采样扫描线的方向；取原点和大致边界间的采样扫描线为采样线段，得到采样线段集合S＝{S0,S1,S2..S359}，设采样线段S0上从原点到边界方向所有像素点集合依次为{d0,d1...dn}，每点的灰色度分别记为{g0,g1,g2...gn}，灰色变化度分别记为{g′0,g′1,g′2...g′n}，则gi′＝|gi+1‑gi|,i＝0,1,2...n‑1,g′n＝g′n‑1；取最大灰色变化度的点记为则为采样线段S0的颜色突变像素点，依次分别取得 采样线段S1,S2..S359的颜色突变像素点则将这360个点连接，可得电力元器件的粗糙边界；扩张处理，以粗糙边界为依据，取原采样扫描线线段95％到105％之间的线段，从而向内外分别扩张形成采样条带；精确处理，判断每条线条采样上的局部灰度变化最为剧烈的点，认为是电力元器件的精确边界点；所述精确处理的具体方法为：针对采样条带与采样扫描线确定的采样线段集S360，电力元器件图像表示为G＝f(x,y)，G表示图像中任意一点像素值，x，y为该点在坐标系中的横纵坐标，依次求每个采样线段各点的一阶导数，公式为取每个采样线段中导数最大的点，记为集合S′＝{S′1,S′2...S′360}，统计相邻采样线的S′，如果当前S′超过了一定值Tl，那么则认为是有噪声引起的边界无法确定，丢掉该采样点，其中那么剩下的点即为电力元器件的精确边界点；图像勾勒，将所有精确边界点连接起来，认为是电力元器件的完整分割图；图像对比，将电力元器件的完整分割图与数据库中的各种电力元器件标准图像作对比，确定电力元器件的名称。