[发明专利]一种行走制动控制液压系统及剪叉式高空作业平台

摘要

本发明涉及一种行走制动控制液压系统及剪叉式高空作业平台，行走制动控制液压系统用于控制车辆的行走和制动，包括：连接在同一进油油路上的制动回路和驱动回路，在制动回路中设有制动部件，在驱动回路中设有延时通断部件、节流部件和驱动车辆行走的驱动部件，延时通断部件设置在进油油路上，能够在打开制动部件后接通进油油路和驱动回路以实现行走。本发明的行走制动控制液压系统能够使得车辆在启动行驶时，制动系统提前缓缓松开，使启动过程中有一定的加速过程，从而使得启动过程较为平稳，防止车辆由于惯性而倾翻，以免造成安全事故，提高了整车的可靠性和安全等级。

主权项

1.一种行走制动控制液压系统，用于控制车辆的行走和制动，其特征在于，包括：连接在同一进油油路上的制动回路和驱动回路，在所述制动回路中设有制动部件，在所述驱动回路中设有延时通断部件、节流部件、行走方向换向阀(9)和驱动车辆行走的驱动部件，所述延时通断部件设置在所述进油油路上，能够在打开所述制动部件后接通所述进油油路和所述驱动回路以实现行走；所述行走方向换向阀(9)设置在所述延时通断部件和所述驱动部件之间，能够控制所述车辆的行走方向；所述行走方向换向阀(9)的进油口A、回油口B和与所述节流部件连通的油口E之间相互连通，所述进油口A和所述回油口B分别通过节流口与所述行走方向换向阀(9)的第一工作油口C和第二工作油口D连通；所述驱动部件包括：分别用来驱动所述车辆的左轮和右轮的第一马达(11)和第二马达(12)，所述第一马达(11)和所述第二马达(12)之间通过行走模式换向阀(10)连接，所述行走模式换向阀(10)能够控制所述第一马达(11)和所述第二马达(12)实现串联或并联连接；所述第一马达(11)的C1口分别与所述行走方向换向阀(9)的第一工作油口C和行走模式换向阀(10)的D口连接，所述第一马达(11)的B1口与行走模式换向阀(10)的C口连接；所述第二马达(12)的C2口与行走模式换向阀(10)的B口连接，所述第二马达(12)的B2口分别与行走方向换向阀(9)的D口和行走模式换向阀(10)的A口连接；所述行走模式换向阀(10)为两位四通电磁换向阀，在第一位时，B口和C口连通，A口和D口截止，在第二位时，A口和C口连通，B口和D口连通。