[发明专利]全液动镜头支架

摘要

一种全液动镜头支架，由底盘、液压泵、竖梁、横梁、斜梁、球头总成和杆端关节轴承相连组成；在底盘的四脚下面设有万向脚轮，在底盘上连接有竖梁，在竖梁的顶杆上端连接有球头总成，在球头总成上依次连接有横梁、杆端关节轴承和腹腔镜；在横、竖梁的缸体之间连接有斜梁，横、竖、斜梁采用双向油缸做成，上述的油缸有液压泵通过液压阀供油，从而调整腹腔镜与人体的相对位置，非常方便实用。

主权项

 一种全液动镜头支架，其特征在于：该支架的结构由底盘（1）、液压泵（2）、竖梁（3）、横梁（4）、斜梁（7）、球头总成（5）和杆端关节轴承（6）相连组成；底盘（1）为一块十字架状的板体，在底盘（1）的四脚下面设有万向脚轮（8），以便于移动；底盘（1）的重量大于所载附属物的重量；以此确保全液动镜头支架的稳定性；在底盘（1）的十字架一端连接有竖梁（3），竖梁（3）选用双向液压油缸做成；油缸为底座顶杆式油缸；竖梁（3）的油缸底座和底盘（1）的一端垂直相连成一体；在竖梁（3）的顶杆上端连接有球头总成（5），球头总成（5）由球头座（10）和球头（9）两个部件组成；球头总成（5）的球头（9）和竖梁（3）的油缸顶杆固定相连成一体；在球头总成（5）的球头座（10）上连接有横梁（4）；横梁（4）选用双向液压油缸做成；所选油缸为底座顶杆式油缸；横梁（4）的油缸底座和球头总成（5）的球头座（10）的一侧固定相连成一体；在横、竖梁（4、3）的油缸的缸体之间连接有斜梁（7），斜梁（7）选用双向液压油缸做成；所选斜梁（7）的油缸为底座顶杆式油缸；在斜梁（7）的油缸两端分别连接有球头总成（5），球头总成（5）的球头座（10）和横、竖梁（4、3）的缸体侧面固定相连成一体；在放置全液动镜头支架的地面上设置液压泵（2），以此给液压油缸提供动力；液压泵（2）采用电动液压泵；液压泵（2）通过液压管路（12）和横、竖、斜梁（4、3、7）的油缸相连成一体；在每个油缸的液压管路（12）上连接有液压阀（13），液压阀（13）采用电磁阀；通过液压阀（13）能够控制每个油缸的伸缩状况；在横梁（4）的液压油缸的顶杆端连接有杆端关节轴承（6），杆端关节轴承（6）呈水平状和所述的横梁（4）相连成一体；在杆端关节轴承（6）的通孔内插入腹腔镜（14），腹腔镜（14）的杆体正好被固在杆端关节轴承（6）的孔内；以此实现横梁（4）与腹腔镜（14）的固定相连；腹腔镜（14）以悬空的杆端关节轴承（6）为支点，能够借助杆端关节轴承（6）做全方位的平面旋转和倾斜角度的任意改变；在竖梁（3）的液压油缸的缸体侧面连接有一段轴销（16），轴销（16）用一段圆柱体做成，轴销（16）和竖梁（3）垂直相连成一体；在轴销（16）上安装轴套（17），轴套（17）用一段圆管做成，轴套（17）定位在轴销（16）上，且能够在轴销（16）上灵活转动；在轴套（17）上连接手柄（15），手柄（15）用一段圆管做成，手柄（15）的末端成封闭的圆弧形；手柄（15）和轴套（17）垂直相连成一体；不用时，手柄（15）下垂在竖梁（3）的一侧；使用时，利用手柄（15）的助力将底盘（1）处置于手术台（11）的下面，使竖梁（3）挨着手术台（11）的一边；开启液压泵（2）及液压阀（13），根据患者的体位需要利用斜梁（7）的油缸的伸缩调整球头总成（5）的倾斜角度；根据高低、长短的需要调整竖梁（3）、横梁（4）的伸缩长度；以此确定患者体位与腹腔镜（14）的相对位置区域；手术中腹腔镜（14）的镜头深浅的小幅度的调整（小范围调整），助手可以通过在杆端关节轴承（6）的通孔内抽、插腹腔镜（14）来完成；非常方便实用。