[发明专利]一种n频编码结构光解码快速算法有效
申请号: | 201510333039.X | 申请日: | 2015-06-16 |
公开(公告)号: | CN104897081B | 公开(公告)日: | 2017-05-31 |
发明(设计)人: | 于晓洋;孟晓亮;张吉勋;孙晓明;于舒春;吴海滨;赵烟桥 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨理工大学 |
主分类号: | G01B11/24 | 分类号: | G01B11/24 |
代理公司: | 哈尔滨市伟晨专利代理事务所(普通合伙)23209 | 代理人: | 陈润明 |
地址: | 150080 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 一种n频编码结构光解码快速算法属于结构光三维测量技术领域;该方法首先将编码光按照周期从大到小的顺序进行排序,并记录和计算排序后编码结构光的周期、在量程范围内所包含的周期数、以及与空间位置相对应的相位主值;然后按顺序查找各组编码结构光周期序号,并计算空间位置,从第一个编码光的第一种可能开始,逐条向其他编码光进行搜索,直到搜索到所有编码光都有相同的计算结果,进而计算得到空间位置;本发明n频编码结构光解码快速算法,可以实现快速搜索解码。 | ||
搜索关键词: | 一种 编码 结构 解码 快速 算法 | ||
【主权项】:
一种n频编码结构光解码快速算法,其特征在于,由两个步骤组成:步骤一、将编码结构光按照周期从大到小的顺序进行排序,并记录和计算所需参数,具体为:排序后编码结构光的周期分别为:a1、a2、…、an,并且有:a1>a2>…>an;排序后编码结构光在量程范围内所包含的周期数分别为:N1、N2、…、Nn,并且有:N1<N2<…<Nn;排序后编码结构光与空间位置相对应的相位主值分别为:步骤二、按顺序查找各组编码结构光周期序号,并计算空间位置,具体为:S201、设定i=0,j=0,k=2;S202、判断是否等于如果:否,进入步骤S203,是,进入步骤S204,S203、判断j是否等于Nk‑1,如果:否,j=j+1,直接回到S202;是,i=i+1,j=0,k=2,回到S202;S204、判断k是否等于n,如果:否,j=0,k=k+1,回到步骤S202;是,计算结束。
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