[发明专利]全自动线束穿防水栓压接端子机

摘要

本发明公开一种全自动线束穿防水栓压接端子机，其包括：机座；线束进料装置，其安装于机座上；第一端子压接装置，其安装于机座上；剥切机构，其包括同步工作的第一、第二剥切装置；穿防水栓装置，其包括防水栓送料机构、旋转送料机构以及夹紧穿料机构，该夹紧穿料机构位于第二剥切装置旁侧；第二端子压接装置，其安装于机座上；拉线平移装置，其设置于剥切机构、穿防水栓装置、第二端子压接装置后端；出料机械手，其安装于第二端子压接装置旁侧。本发明将结构简单的穿防水栓装置集成于线束压接端子机上，制造成本低，且将防水栓的穿入方式改进为先穿入防水栓再剥线皮，杜绝芯线散丝现象而降低产品不良率，以致具有极高的市场竞争力。

主权项

1.全自动线束穿防水栓压接端子机，其特征在于：包括：一机座(1)；一线束进料装置(2)，其安装于机座(1)上；一第一端子压接装置(3)，其安装于机座(1)上，并位于线束进料装置(2)旁侧；一剥切机构，其包括安装于机座(1)上并用于对线束进行剥线处理和切断处理的第一剥切装置(41)和第二剥切装置(42)，该第一剥切装置(41)和第二剥切装置(42)同步工作；一穿防水栓装置(5)，其包括安装于机座(1)上的防水栓送料机构(51)、旋转送料机构(52)以及夹紧穿料机构(53)，该夹紧穿料机构(53)位于第二剥切装置(42)旁侧；一第二端子压接装置(6)，其安装于机座(1)上，并位于穿防水栓装置(5)相对第二剥切装置(42)的另一侧；一拉线平移装置(7)，其设置于剥切机构、穿防水栓装置(5)、第二端子压接装置(6)后端，并用于将线束移动至该剥切机构、穿防水栓装置(5)、第二端子压接装置(6)中；一出料机械手(8)，其安装于第二端子压接装置(6)旁侧；所述拉线平移装置(7)包括：一安装于机座(1)上的第一滑轨座(71)、活动安装于第一滑轨座(71)上并可沿X轴方向移动的第一滑动座(72)、安装于第一滑动座(72)上并可沿Y轴方向移动的第二滑动座(73)以及安装于第二滑动座(73)端部的并可沿Z轴方向移动的第三滑动座(74)，该第三滑动座(74)上设置有拉线夹组(75)，该拉线夹组(75)包括两个可相互夹紧或张开的第一、第二夹块(751、752)，该第一夹块(751)上端的夹紧面设置有一正位凹槽(7511)，该第二夹块(752)上端设置有与该正位凹槽(7511)相匹配的第一嵌位块(7521)，当第一、第二夹块(751、752)夹紧时，该第一嵌位块(7521)插入该正位凹槽(7511)中。