[发明专利]一种输电杆塔空间模型塔材定位方法有效
申请号: | 201510333940.7 | 申请日: | 2015-06-16 |
公开(公告)号: | CN106326504B | 公开(公告)日: | 2020-01-31 |
发明(设计)人: | 王飞;苏志钢;李清华;韩军科;张子富;刘亚多;汪长智;高雁;菅明健 | 申请(专利权)人: | 中国电力科学研究院;国家电网公司;国网山东省电力公司 |
主分类号: | G06F30/13 | 分类号: | G06F30/13;G06Q50/06 |
代理公司: | 11271 北京安博达知识产权代理有限公司 | 代理人: | 徐国文 |
地址: | 100192 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及一种输电杆塔空间模型塔材定位方法,包括:在局部坐标系中建立输电铁塔的塔材截面;根据输电铁塔的塔材实际摆放方向选用定位向量;根据所述塔材截面、定位向量和向量定位法在全局坐标系中定位输电铁塔的塔材。本发明的技术方案解决了输电杆塔结构塔材定位的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 输电 杆塔 空间 模型 定位 方法 | ||
【主权项】:
1.一种输电杆塔空间模型塔材定位方法,其特征在于:包括:/n在局部坐标系中建立输电铁塔的塔材截面;/n根据输电铁塔的塔材截面实际摆放方向选用定位向量;/n根据所述塔材截面、定位向量和向量定位法在全局坐标系中定位输电铁塔的塔材;/n在所述局部坐标系中,所述塔材截面的形心主轴方向分别为y轴和z轴;所述塔材截面的两个端点是i节点和j节点,从所述i节点到所述j节点的方向是所述局部坐标系的x轴方向;/n所述定位向量选取坐标系中x轴和z轴截面上的任意一个不和x轴方向平行的向量为定位向量vecxz;/n所述向量定位法为通过所述定位向量确定所述局部坐标系与全局坐标系的关系,从而确定塔材在空间全局坐标系中的摆放位置;/n在全局坐标系下,所述塔材截面从i节点到j节点的连接向量为向量vecx;所述塔材截面的形心主轴y轴在全局坐标系下的向量vecy由所述定位向量vecxz与所述向量vecx叉乘得到;所述塔材截面形心主轴z轴在全局坐标系下的向量vecz由所述向量vecy与所述向量vecx叉乘得到;/n其特征在于:在所述步骤:在局部坐标系中建立输电铁塔的塔材截面前还包括:/n建立局部坐标系和全局坐标系;/n定义坐标系中的输电铁塔的节点坐标;/n根据所述节点坐标和输电铁塔的连接关系建立杆件;/n所述局部坐标系以输电铁塔的杆件方向为x轴,以所述杆件的一个端点作为坐标原点的空间直角坐标系;/n所述定义坐标系中的输电铁塔的节点坐标过程为:在全局坐标系下,建立输电铁塔模型,定义所有输电铁塔的杆件上节点在全局坐标系下的坐标,在空间中唯一确定所有节点的位置信息。/n
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