[发明专利]重锤式球铰回转平衡台

摘要

一种重锤式球铰回转平衡台，它包括平衡台组，球铰组，摇摆台，电动机，小圆弧齿轮，拉杆组，重锤，锥弹簧和推力轴承；平衡台组包括平衡台和大圆弧齿轮。球铰组和电动机固定在摇摆台上。重锤通过拉杆组、球铰组迫使平衡台始终垂直重力方向；电动机通过大、小圆弧齿轮驱动平衡台转动；锥弹簧分担平衡台及重物对球铰组的压力。本发明结构简单，自动平衡，无需平衡控制系统；能够减轻舰船炮座随船体剧烈摇摆，提高炮手击中目标准确率，使驾驶员在平衡台容易升降飞机，减少乘客晕船或晕车的难受程度，降低驾驶员疲劳强度，在军事装备、交通运输相应领域都有广泛应用前景。

主权项

一种重锤式球铰回转平衡台，它包括平衡台组、球铰组、电动机、小圆弧齿轮、拉杆组、重锤、锥弹簧和推力轴承，其特征在于：所述平衡台组包括平衡台、球体和大圆弧齿轮，平衡台的上面与被平衡物联接，平衡台底部中心设有圆凸台，球体中心设有大、中、小三个同轴的圆通孔，其大圆通孔与平衡台底部的圆凸台同心配合连接，大圆弧齿轮的内、外侧分别设有圆通孔和凸圆弧齿，该凸圆弧齿的圆弧中心与球体中心重合，大圆弧齿轮的上面与平衡台底部固连；所述球铰组包括球铰盖、球铰座和摇摆台，摇摆台与摇摆的船体甲板或车体固连，球铰盖和球铰座均设有直径与上述球体直径相同的凹球面，球铰盖与球铰支座固连，构成的整体凹球面，与上述球体凸球面配合接触，球铰座固定在摇摆台上，防止平衡台组脱离摇摆台；所述电动机固定在上述摇摆台上，电动机的驱动轴与小圆弧齿轮同轴键联接，该小圆弧齿轮与上述大圆弧齿轮的凸圆弧齿保持啮合传动；所述推力轴承套在上述球铰座的外圆上，该推力轴承的下环与摇摆台接触，所述锥弹簧也套在上述球铰座的外圆上，该锥弹簧的大、小圆径端分别与上述平衡台底部和推力轴承的上环接触；所述拉杆组包括套管、拉杆、小推力轴承和径向轴承，套管内设有螺纹孔，该套管的一端与重锤螺纹联接，该套管的另一端与拉杆设有外螺纹的一端螺纹联接，该拉杆的另一端设有圆凸台，并置于上述球体的大圆通孔内，小推力轴承设在上述拉杆上，该小推力轴承的上圆环抵在拉杆的圆凸台上，该小推力轴承的下圆环抵在上述球体内的大、中圆孔之间的水平台上，径向轴承的内、外环分别与上述拉杆的外圆和球体的中圆孔配合联接；上述拉杆与球体的大圆孔和小圆孔、小推力轴承及径向轴承同轴心。