[发明专利]基于深度相机的手腕点和手臂点的提取方法

摘要

本发明涉及一种基于深度相机的手腕点和手臂点的提取方法，应用于虚拟现实和增强现实等领域。通过Kinect深度相机采集的彩色图、深度图及OpenNI/NITE（开放式自然交互API）提供的手心点三维位置，先将手部区域分割出来，然后通过贝叶斯肤色模型将精确的手区域提取出来，通过视觉方法将手腕点和手臂点提取出来；提取的手腕点、手臂点及NITE库提供的手心点设计多种人机交互手势。优点在于：1.Kinect深度相机问世以来，很多研究者利用Kinect做了手势识别的研究，但这些研究中基于手腕和手臂的少之又少，基于视觉的方法把手腕点和手臂点提取出来的方法很少见；2.本发明中的手腕点和手臂点提取方法，计算量小，简单易行，能够实时稳定准确的提取到手腕点和手臂点。

主权项

 一种基于深度相机的手腕点和手臂点的提取方法，其特征在于：通过Kinect深度相机采集的彩色图、深度图及OpenNI/NITE提供的手心点三维位置，先将手部区域分割出来，然后通过贝叶斯肤色模型将精确的手区域提取出来，通过视觉方法将手腕点和手臂点提取出来；提取的手腕点、手臂点及OpenNI/NITE提供的手心点设计多种人机交互手势，然后将设计的手势应用到虚拟现实和增强现实领域；所述手部区域分割是：先在二维方向上分割出手区域，然后在深度方向上分割，再将分割出的手区域图像作为掩码图，在Kinect提供的彩色图像中将手区域分割出来，然后通过贝叶斯肤色模型提取精确的手区域；所述手腕点提取的方法是：首先提取手腕的一个端点，然后以此端点为矩形对角线的一个顶点，与手轮廓上的每个点做平行于坐标轴的内切矩形，选择对角线最短的内切矩形的中心点为手腕点；所述手臂点提取的方法是：首先求取计算轮廓的所有内切圆，在所有的内切圆中，选择内切圆的半径大于设定的阈值以防止取到手指上，手心点和手腕点都不在内切圆内，而且距离手心点和手腕点最远的内切圆的圆心为手臂点。