[发明专利]一种紫外可见光视频中点目标的实时检测方法

摘要

一种紫外可见光视频中点目标的实时检测方法，步骤为(1)建立目标位置信息表；(2)初始化搜索参数；(3)读入图像并进行滤波；(4)二值化处理；(5)判断信息表是否为空，若为空则全图搜索紫外目标，更新信息表；(6)以信息表中候选目标点的中心位置作为搜索中心，在一定范围内进行搜索，若有目标则更新信息表，进入步骤(7)；若没有则在信息表中删除该候选目标，进入步骤(3)；(7)若信息表中目标点出现的次数大于预先设定的阈值n则报警，并与可见光该帧图像进行融合；(8)重复步骤(3)至(7)，直至完成对视频中所有图像帧的处理。本发明能有效降低虚警概率，提高目标的检测概率，并能准确的对目标进行定位分析。

主权项

一种紫外可见光视频中点目标的实时检测方法，其特征在于包括如下步骤：(1)建立目标位置信息表，用于记录目标的地理坐标以及该目标出现的次数；(2)采用紫外和可见光两种方式同时对同一搜救区域进行摄像，每秒拍摄m帧，图像分辨率为p，同时确定搜救速度v以及搜索区域半径大小R＝[v/(p×m)]，其中符号[]表示取整数；(3)从紫外视频中提取t时刻的一帧紫外图像，对所述紫外图像进行滤波，滤除背景噪声和探测器噪声，然后得到图像预处理后的紫外图像；(4)采用全局统计分割的方法对步骤(3)得到的图像进行二值化处理，获得二值图像IB；(5)判断目标位置信息表是否为空，若为空则对步骤(4)获得的二值图像IB进行连通域标记，每个连通的像素值为1的区域即为一个连通域，每个连通域中的所有点即为一个候选目标点集；其中每个候选目标记为Ai，Ai为连通的点的集合Ai＝{p1,p2….pm}，将每个候选目标中所有点p1,p2….pm的位置存入目标位置信息表中作为目标的地理坐标，同时将每个候选目标出现的次数置为1，然后进入步骤(6)；若不为空则直接进入步骤(6)；(6)提取目标位置信息表中每个候选目标点的位置信息，计算每个候选目标点的中心位置，并分别将每个候选目标点的中心位置作为搜索中心，以搜索范围R为半径在当前帧紫外图像中进行搜索，并在搜索范围内进行连通域标记，若在搜索范围内有候选目标点，则更新目标位置信息表，将候选目标点出现的次数加1，并更新候选目标点的位置信息，进入步骤(7)；若在搜索范围内没有出现候选目标点，则在目标位置信息表中删除与搜索中心对应的候选目标点，并进入步骤(3)；(7)统计目标位置信息表中各候选目标出现的次数N，若N大于预先设定的阈值n则报警，输出对应的目标位置并在t时刻的可见光帧图像上叠加该紫外目标图像；(8)重复步骤(3)至步骤(7)，直至完成对视频中所有图像帧的处理。