[发明专利]制动牵引力控制系统及其控制方法

摘要

制动牵引力控制系统及其控制方法。本发明公开了制动牵引力控制系统BTCS及其控制方法。BTCS包括车轮速度传感器，车轮速度传感器设置为检测每一个车轮的车轮速度；计算单元，该计算单元设置为基于通过所述车轮速度传感器检测的每一个车轮的车轮速度计算所述车轮的旋转量；和控制单元，该控制单元设置为通过所述计算单元计算在BTCS控制期间控制目标车轮的旋转量和与所述控制目标车轮相对的非控制目标车轮的旋转量，基于计算出的所述非控制目标车轮的旋转量、以及计算出的所述控制目标车轮的旋转量和计算出的所述非控制目标车轮的旋转量之间的旋转量差来确定是否已经发生游车现象，并且当已经发生所述游车现象时，减小所述控制目标车轮的制动压力。

主权项

1.一种制动牵引力控制系统BTCS，该制动牵引力控制系统BTCS包括：车轮速度传感器，该车轮速度传感器设置为检测轴上的每一个车轮的车轮速度；计算单元，该计算单元设置为基于通过所述车轮速度传感器检测的每一个车轮的车轮速度计算所述车轮的旋转量；以及控制单元，该控制单元设置为通过所述计算单元计算在制动牵引力控制系统BTCS控制期间在轴上的控制目标车轮的旋转量和在与所述控制目标车轮相对的轴上的非控制目标车轮的旋转量，基于计算出的所述非控制目标车轮的旋转量、以及计算出的所述控制目标车轮的旋转量和计算出的所述非控制目标车轮的旋转量之间的旋转量差确定是否已经发生游车现象，并且当已经发生所述游车现象时减小所述控制目标车轮的制动压力，其中，当满足以下条件中的至少一个时，所述控制单元确定已经发生所述游车现象：当计算出的所述非控制目标车轮的旋转量C1大于预定的第一值TP1，并且所述旋转量差的绝对值C2大于预定的第二值TP2时；或者当计算出的所述非控制目标车轮的旋转量C1大于预定的第一值TP1，并且通过从当前控制时段中的旋转量差的绝对值中减去前一控制时段中的旋转量差的绝对值而获得的差值ΔC2小于0时。