[发明专利]一种基于雷达点迹的快速跟踪目标的方法

摘要

本发明公开了一种基于雷达点迹的快速跟踪目标的方法，属于智能交通的车辆跟踪领域。本发明基于一种车载雷达以点迹的形式传送目标车辆的位置信息。雷达开机后第一次传进来的所有点迹都当成航迹起始，并计算每个点迹对应的波门。下一时刻传进来的点迹与上一时刻的波门相匹配，匹配成功则航迹起始成功，匹配不成功则把上一次保存的点迹清除。如果某一个波门内有多个点迹，则需要对这些点迹进行凝聚处理；如果某一个点迹分别落入不同的波门，则每一个波门都对这个点迹进行处理。本发明通过设计点迹与点迹之间的关系，达到快速航迹起始。该方案还设计了一种改进的数据关联算法，达到了提高关联正确率和减少计算复杂度的目的。

主权项

一种基于雷达目标点迹的快速目标跟踪的方法，其特性在于：包括如下步骤：步骤1：对所有已建立的航迹进行编号，分别为1，2，…，n，并按照制定的波门规则计算出每一个航迹这一时刻对应的波门大小与位置；步骤2：对雷达目标点迹信息进行预处理，判断是否为奇异值点，如是则剔除；步骤3：将经过预处理后的点迹分别与已建立起来的航迹的波门进行匹配，记录每个点迹对应的波门，并记录每个波门内点迹的个数，如果某些点迹没有落入任何波门，则保存当成下一次航迹的开始；步骤4：对波门内的点迹进行处理，如果波门内点迹个数为0个，结束此航迹；如果波门内点迹个数为1个，进行滤波预测并进行航迹更新；如果波门内点迹个数大于1个，将点迹凝聚成1个后，进行滤波预测并进行航迹更新。